版块导航: 正在加载中...

客户端APP下载

登录注册

应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜

>论坛更新日志 (3764)
>虫友互识 (536)
>文献求助 (462)
>导师招生 (345)
>考博 (185)
>休闲灌水 (182)
>论文投稿 (170)
>基金申请 (115)
>硕博家园 (111)
>招聘信息布告栏 (86)
>博后之家 (80)
>教师之家 (65)
>论文道贺祈福 (59)
>找工作 (39)
>公派出国 (39)
>考研 (39)

kadingche001

铁虫 (初入文坛)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 66.6
帖子: 14
在线: 8.2小时
虫号: 1761777
注册: 2012-04-17
性别: GG
专业: 机构学与机器人

[求助] 螺旋理论的基础知识，请教大神。

本人对一个机构运用螺旋理论对其自由度进行分析，一共三条完全相同支链，求得其中一条支链的反螺旋为a，b，0；c,d,e，其他支链求得结果类似，请问是否限制了x，y轴上的移动和z轴的转动，也就是就允许xy轴上的转动和z轴的移动？这三条线矢力分布在不同平行平面，但无公共垂线。

» 猜你喜欢

中国科学院兰州化学物理研究所--南开大学联培2026级博士研究生招生1名已经有55人回复
工程博士申博已经有2人回复
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费? 已经有235人回复
求助纯蒙脱石、Na蒙脱石、Ca蒙脱石晶体结构CIF 已经有0人回复
定钳制动器和浮钳制动器的区别与优缺点？已经有2人回复
宁波大学招收力学专业（表面工程方向）2026年博士生2名（申请-考核制）已经有7人回复
宁波大学招收力学专业（表面工程方向）2026年博士生2名（申请-考核制）已经有19人回复
江西理工大学稀土磁性功能材料与物理示范研究生导师创新团队已经有10人回复
发光材料关于色纯度计算已经有0人回复

1楼 2013-06-08 10:57:29

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

智能机器人

Robot (super robot)

我们都爱小木虫

找到一些相关的精华帖子，希望有用哦~

请教各位大神推荐一些影响因子在1以下并且易中的相关SCI期刊，多谢啦~~~~ 已经有5人回复
求助大神，想请教哪些sci,ei期刊的审稿周期快。。。已经有3人回复
请教各位大神，别人文章的参考文献没有写标题，怎么找已经有23人回复
程序看不懂，请教C++大神已经有6人回复
请教有机大神帮助，酰氯和羟基酸反应得条件，急已经有8人回复
请教各位大神GPC图谱怎么分析？有图已经有9人回复
请教大神化学式名字为IRDye800CW 的N-羟基琥珀酰亚胺酯的具体结构和CAS号已经有3人回复
请教大神，高斯如何绘制红外图谱已经有7人回复
关于金属晶体晶面的几个基础问题，求助大神已经有16人回复
请教各位大神，Wiley的Cheminform是神马东东？已经有3人回复
关于SBA-15介孔材料的合成，向大神请教已经有8人回复
关于固溶体的，请教金属的大神们已经有10人回复
小妹菜鸟一枚，请教大神帮忙看我的数据可以拟合成什么样的方程，多谢已经有6人回复
想请教各路论文大神，有没有这样的一种写作软件或者word功能？已经有4人回复
求指导（半导体薄膜与器件物理，新型栅介质材料与器件方向请进）已经有21人回复
请教碳材料的氮气吸附脱附曲线分析！请各位大神不吝赐教！~~ 已经有5人回复
急急急！！！请教投过chemical commun. 的大神已经有12人回复
请教各位大神软件工程硕士怎样，工程硕士不是工学硕士，就业怎样已经有6人回复
关于投稿时作者简介的问题，请教各位大神。已经有5人回复
请教各位大神如何提高英译汉的能力已经有4人回复

点击这里搜索更多相关资源

科研从小木虫开始，人人为我，我为人人

相关版块跳转我要订阅楼主 kadingche001 的主题更新