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kadingche001

铁虫 (初入文坛)

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专业: 机构学与机器人

[求助] 螺旋理论的基础知识，请教大神。

本人对一个机构运用螺旋理论对其自由度进行分析，一共三条完全相同支链，求得其中一条支链的反螺旋为a，b，0；c,d,e，其他支链求得结果类似，请问是否限制了x，y轴上的移动和z轴的转动，也就是就允许xy轴上的转动和z轴的移动？这三条线矢力分布在不同平行平面，但无公共垂线。

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1楼 2013-06-08 10:57:29

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智能机器人

Robot (super robot)

我们都爱小木虫

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