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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 航空航天 » 飞行器控制 » 飞控系统是强非线性呢？还是弱非线性？
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manners

金虫 (正式写手)

[求助] 飞控系统是强非线性呢？还是弱非线性？

如题。是不是普通飞机应该是强非线性的，无人机小型机等应该是弱非线性呢。它们的控制方法是不是都可以用局部线性化思想呢，请教高手
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1楼 2013-04-12 13:10:21
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回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

wolfghost

版主 (知名作家)

优秀版主优秀版主优秀版主优秀版主优秀版主

【答案】应助回帖

★
感谢参与，应助指数 +1
manners: 金币+1, ★★★很有帮助 2013-04-24 16:32:48
飞控面对的环境很复杂，的确应该包括强和弱的
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大刀向鬼子的头上砍去！ChopJapstoDeath!
4楼2013-04-12 18:49:40
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dreampicker

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
孙?�730: 金币+2, 感谢应助 2013-04-19 09:30:28
manners: 金币+1, ★★★很有帮助 2013-04-24 16:34:46
个人觉得无论是普通飞机还是无人小型飞机，其飞控系统都是一个比较复杂的对象：非线性、耦合等。
强/弱非线性要从对象本身以及研究目的来分析，不可以笼统地说哪一类飞机就是强/弱非线性；
在某些问题中可以用局部线性化思想来分析，但个人认为对于这类非线性系统为何不采用非线性系统理论来研究呢？
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5楼2013-04-12 20:26:28
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wanghaitao86

新虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

我觉得飞机本体应该是强非线性的，控制系统应该是弱非线性的，毕竞是PID设计出来的，加了各种非线性环节而已

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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6楼2013-04-22 00:22:51
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普通回帖

yuanfei4585

铜虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
大概都得是吧，其实我来顶的

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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2楼2013-04-12 14:17:26
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小★虾☆米

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
既是强非线性 又是弱非线性，    路人走过！！！！
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3楼2013-04-12 16:08:06
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manners

金虫 (正式写手)
引用回帖:
5楼: Originally posted by dreampicker at 2013-04-12 20:26:28
个人觉得无论是普通飞机还是无人小型飞机，其飞控系统都是一个比较复杂的对象：非线性、耦合等。
强/弱非线性要从对象本身以及研究目的来分析，不可以笼统地说哪一类飞机就是强/弱非线性；
在某些问题中可以用局部 ...

谢谢高手，有收获。追问一个问题：飞机六自由度非线性建模时，三种空气力系数和三种力矩系数需要用各种飞机系数计算，而且用到了攻角和侧滑角，这些角是以度deg为单位还是以弧度rad为单位呢？而作为系统状态时，微分方程中又是以什么为单位呢？
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7楼2013-04-24 16:42:58
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dreampicker

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★
孙?�730: 金币+1, 应助指数+1, 再奖励一个应助指数 2013-04-24 20:22:00
引用回帖:
7楼: Originally posted by manners at 2013-04-24 16:42:58
谢谢高手，有收获。追问一个问题：飞机六自由度非线性建模时，三种空气力系数和三种力矩系数需要用各种飞机系数计算，而且用到了攻角和侧滑角，这些角是以度deg为单位还是以弧度rad为单位呢？而作为系统状态时，微 ...

高手倒谈不上，能帮上点小忙就OK 了。
曾经在再入飞行器方面做过一段时间研究，想来和飞机六自由度建模是类似的吧；对于你提出的问题，我的观点是只要所有方程中角度的单位统一即可，但在利用Matlab之类的软件仿真时要注意软件默认的角度计算单位。
另外，建议找本飞机六自由度仿真方面的经典教材好好研读下，会有很大收获的
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8楼2013-04-24 19:03:23
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brunei

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★
manners: 金币+1, ★有帮助 2013-05-14 08:54:47
个人觉得应该是强非线性、强耦合性的
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只为成功找方法
9楼2013-05-14 07:34:00
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Sukhoi

铁虫 (小有名气)
大攻角情况下是非线性强耦合的，小攻角可以在包线内某一特征点经过小扰动线性化进行分通道解耦并线性化，通过控制增益调度完成整个包线内的控制。
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10楼2013-05-14 15:12:52
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