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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 航空航天 » 飞行器控制 » 飞控系统是强非线性呢？还是弱非线性？
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Sukhoi

铁虫 (小有名气)
引用回帖:
7楼: Originally posted by manners at 2013-04-24 16:42:58
谢谢高手，有收获。追问一个问题：飞机六自由度非线性建模时，三种空气力系数和三种力矩系数需要用各种飞机系数计算，而且用到了攻角和侧滑角，这些角是以度deg为单位还是以弧度rad为单位呢？而作为系统状态时，微 ...

MTALAB里的S函数里默认的是弧度制，你可以乘或除57.3来完成转化。
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11楼2013-05-14 15:14:08
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zh_梦小孩

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★
manners: 金币+1, ★有帮助 2013-05-16 07:27:44
个人感觉要看飞行器的机动情况，大机动的肯定就是强非线性的。还有关于单位，我前一段遇到的公式都是以度为单位。
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12楼2013-05-15 21:42:48
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manners

金虫 (正式写手)
引用回帖:
12楼: Originally posted by zh_梦小孩 at 2013-05-15 21:42:48
个人感觉要看飞行器的机动情况，大机动的肯定就是强非线性的。还有关于单位，我前一段遇到的公式都是以度为单位。

度和弧度应该都有，只是有个倍数关系。我参考的这个是用弧度。谢谢

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13楼2013-05-16 07:30:07
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manners

金虫 (正式写手)
引用回帖:
10楼: Originally posted by Sukhoi at 2013-05-14 15:12:52
大攻角情况下是非线性强耦合的，小攻角可以在包线内某一特征点经过小扰动线性化进行分通道解耦并线性化，通过控制增益调度完成整个包线内的控制。

有道理，谢谢

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14楼2013-05-16 07:31:14
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wildrover

铜虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★
manners: 金币+1, ★有帮助 2013-05-16 12:15:05
常规布局低速飞机应该是弱非线性的，但是现在的大多数高性能飞机，都必须考虑弹性变形、地球曲率、发动机推力、临界条件下等带来的强非线性。
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15楼2013-05-16 09:02:00
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cae9219

金虫 (正式写手)
这个跟具体控制工况有关吧
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16楼2013-05-16 16:12:33
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manners

金虫 (正式写手)
引用回帖:
16楼: Originally posted by cae9219 at 2013-05-16 16:12:33
这个跟具体控制工况有关吧

不太明白，能具体说说吗

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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17楼2013-05-16 19:35:49
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kang1021980

银虫 (小有名气)
引用回帖:
9楼: Originally posted by brunei at 2013-05-14 07:34:00
个人觉得应该是强非线性、强耦合性的

顶！有道理。

[ 发自小木虫客户端 ]
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18楼2013-07-19 18:22:20
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红色工程师

新虫 (初入文坛)
对于面对称飞行器无论大小动力学和运动学方程是一样的，如果飞行速度快高度高则需要考虑地球自转，如高超声速飞行器。但无论何种形式，飞行器运动学方程都属于强非线性系统，其存在运动学耦合与气动耦合。对于此类方程如果飞行器速度慢，高度低，可考虑在特征点上以瞬时平衡假设为基础进行线性化。否则，线性化后的误差会很大，影响控制精度。
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19楼2013-08-26 22:15:24
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