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manners

金虫 (正式写手)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 1468.8
散金: 1534
红花: 3
帖子: 750
在线: 373.3小时
虫号: 1066522
注册: 2010-07-30
性别: GG
专业: 控制理论与方法

[求助] 飞控系统是强非线性呢？还是弱非线性？

如题。是不是普通飞机应该是强非线性的，无人机小型机等应该是弱非线性呢。它们的控制方法是不是都可以用局部线性化思想呢，请教高手

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依托企业入选了国家启明计划青年人才。有无高校可以引进的。已经有11人回复
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1楼 2013-04-12 13:10:21

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红色工程师

新虫 (初入文坛)

应助: 7 (幼儿园)
金币: 278
红花: 1
帖子: 39
在线: 10.6小时
虫号: 2617967
注册: 2013-08-26
专业: 导航、制导与传感技术

对于面对称飞行器无论大小动力学和运动学方程是一样的，如果飞行速度快高度高则需要考虑地球自转，如高超声速飞行器。但无论何种形式，飞行器运动学方程都属于强非线性系统，其存在运动学耦合与气动耦合。对于此类方程如果飞行器速度慢，高度低，可考虑在特征点上以瞬时平衡假设为基础进行线性化。否则，线性化后的误差会很大，影响控制精度。