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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 仿真算例中的被控对象是系统的数学模型吗
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微笑去坚持

金虫 (正式写手)

[交流] 仿真算例中的被控对象是系统的数学模型吗 已有2人参与

本人初入控制工程专业，对以下几个概念不清楚：
1、仿真算例中的被控对象表达式是受控系统的数学模型吗
2、系统辨识和系统模型之间的联系和区别是什么
3、当系统模型不知道时，应如何对系统进行处理，以得到其控制器
求指导，谢谢
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1楼 2013-03-23 10:31:03
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回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

threight

木虫 (著名写手)
★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
webbery: 金币+2, 感谢经验分享 2013-04-01 16:33:30
1、仿真算例中的被控对象表达式是受控系统的数学模型吗
2、系统辨识和系统模型之间的联系和区别是什么
3、当系统模型不知道时，应如何对系统进行处理，以得到其控制器

答：
1、是的
2、但系统模型有些参数未知时，需要采用系统辨识的方法把这些参数估计出来。从而得到完整的系统模型，以便后来的控制器设计和仿真、优化等用途。
3、系统模型不知道时，需建立对象的模型，通过机理建模、或数据建模（如阶跃响应方法）、或混合建模（灰箱模型）等方法把模型建立，才能进行相关的控制设计。

（仅供参考）
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万丈红尘三杯酒，千秋大业一壶茶
8楼2013-03-29 08:44:16
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普通回帖

微笑去坚持

金虫 (正式写手)
附加问题：
请问动力系统的一般形式：
1、x(k+1)=A(k)x(k)+B(k)x(k);
y(k)=C(k)x(k)+D(k)x(k)
或
2、x(k+1)=f(x(k),u(k));
y(k)=g(x(k),u(k))
属于系统的数学模型吗；遇到这种形式，可以认为系统的数学模型是已知的吗？什么样形式的表达式可以看成是数学模型已知的情形？
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2楼2013-03-23 10:42:24
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微笑去坚持

金虫 (正式写手)
在数学模型中，参数是否需要已知；若已知模型，需要解答什么问题；模型已知时，变量的初始值需要已知吗
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3楼2013-03-23 10:56:48
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yingkou12161

铁虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
1、是的
2、这个不懂没做过辨识
3、在楼下回复
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4楼2013-03-28 14:08:46
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yingkou12161

铁虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
2楼: Originally posted by 微笑去坚持 at 2013-03-23 10:42:24
附加问题：
请问动力系统的一般形式：
1、x(k+1)=A(k)x(k)+B(k)x(k);
y(k)=C(k)x(k)+D(k)x(k)
或
2、x(k+1)=f(x(k),u(k));
y(k)=g(x(k),u(k))
属于系统的数学模型吗；遇到这种形式，可以认为系统的数学模型是 ...

系统模型未知要看是哪种未知。
1、一种是仅参数未知，那基于Lyapunov理论用传统的自适应控制方法设计控制器就可以了。
2、还有就是函数未知，甚至是同时包括未知动态、未知参数等的整体未知，这样的问题叫不确定性问题，可以用一些逼进器来逼近~。
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5楼2013-03-28 14:14:36
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yingkou12161

铁虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 微笑去坚持 at 2013-03-23 10:42:24
附加问题：
请问动力系统的一般形式：
1、x(k+1)=A(k)x(k)+B(k)x(k);
y(k)=C(k)x(k)+D(k)x(k)
或
2、x(k+1)=f(x(k),u(k));
y(k)=g(x(k),u(k))
属于系统的数学模型吗；遇到这种形式，可以认为系统的数学模型是 ...

模型是否已知看已知条件怎么给的？A(k),B(k),C(k),D(k)是已知的mixing就是已知的，这些未知系统就是未知的~！
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6楼2013-03-28 14:19:31
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yingkou12161

铁虫 (小有名气)
引用回帖:
6楼: Originally posted by yingkou12161 at 2013-03-28 14:19:31
模型是否已知看已知条件怎么给的？A(k),B(k),C(k),D(k)是已知的mixing就是已知的，这些未知系统就是未知的~！...

模型是否已知看已知条件怎么给的？A(k),B(k),C(k),D(k)是已知的mixing就是已知的，这些未知系统就是未知的~！
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7楼2013-03-28 14:21:54
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微笑去坚持

金虫 (正式写手)
引用回帖:
8楼: Originally posted by threight at 2013-03-29 08:44:16
1、仿真算例中的被控对象表达式是受控系统的数学模型吗
2、系统辨识和系统模型之间的联系和区别是什么
3、当系统模型不知道时，应如何对系统进行处理，以得到其控制器

答：
1、是的
2、但系统模型有些参数未 ...

谢谢你的解答，再问：
1、什么是含有时不变参数的不确定性系统？与时不变系统的区别和联系是什么？
2、什么是含有时变参数的不确定性系统？与时变系统的区别和联系是什么？
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9楼2013-04-01 13:47:57
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threight

木虫 (著名写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
首先，要先了解什么是不确定性系统（含不确定参数，如模型参数不确定的系统）。如果这些参数是随时间不变化的，称为含有时不变参数的不确定性系统。反之亦然。

含有时不变参数的不确定性系统，与时不变系统的区别是前者是不确定系统，而后者的系统没有不确定参数。

个人理解，仅供参考。
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万丈红尘三杯酒，千秋大业一壶茶
10楼2013-04-01 14:01:32
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