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仿真算例中的被控对象是系统的数学模型吗 已有2人参与
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本人初入控制工程专业，对以下几个概念不清楚： 1、仿真算例中的被控对象表达式是受控系统的数学模型吗 2、系统辨识和系统模型之间的联系和区别是什么 3、当系统模型不知道时，应如何对系统进行处理，以得到其控制器 求指导，谢谢 |
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threight
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1、仿真算例中的被控对象表达式是受控系统的数学模型吗 2、系统辨识和系统模型之间的联系和区别是什么 3、当系统模型不知道时，应如何对系统进行处理，以得到其控制器 答： 1、是的 2、但系统模型有些参数未知时，需要采用系统辨识的方法把这些参数估计出来。从而得到完整的系统模型，以便后来的控制器设计和仿真、优化等用途。 3、系统模型不知道时，需建立对象的模型，通过机理建模、或数据建模（如阶跃响应方法）、或混合建模（灰箱模型）等方法把模型建立，才能进行相关的控制设计。 （仅供参考） |
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