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微笑去坚持

金虫 (正式写手)

[交流] 仿真算例中的被控对象是系统的数学模型吗 已有2人参与

本人初入控制工程专业,对以下几个概念不清楚:
1、仿真算例中的被控对象表达式是受控系统的数学模型吗
2、系统辨识和系统模型之间的联系和区别是什么
3、当系统模型不知道时,应如何对系统进行处理,以得到其控制器
求指导,谢谢
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yingkou12161

铁虫 (小有名气)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
1、是的
2、这个不懂没做过辨识
3、在楼下回复
4楼2013-03-28 14:08:46
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微笑去坚持

金虫 (正式写手)

附加问题:
请问动力系统的一般形式:
1、x(k+1)=A(k)x(k)+B(k)x(k);
y(k)=C(k)x(k)+D(k)x(k)

2、x(k+1)=f(x(k),u(k));
y(k)=g(x(k),u(k))
属于系统的数学模型吗;遇到这种形式,可以认为系统的数学模型是已知的吗?什么样形式的表达式可以看成是数学模型已知的情形?
2楼2013-03-23 10:42:24
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微笑去坚持

金虫 (正式写手)

在数学模型中,参数是否需要已知;若已知模型,需要解答什么问题;模型已知时,变量的初始值需要已知吗
3楼2013-03-23 10:56:48
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yingkou12161

铁虫 (小有名气)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
引用回帖:
2楼: Originally posted by 微笑去坚持 at 2013-03-23 10:42:24
附加问题:
请问动力系统的一般形式:
1、x(k+1)=A(k)x(k)+B(k)x(k);
y(k)=C(k)x(k)+D(k)x(k)

2、x(k+1)=f(x(k),u(k));
y(k)=g(x(k),u(k))
属于系统的数学模型吗;遇到这种形式,可以认为系统的数学模型是 ...

系统模型未知要看是哪种未知。
1、一种是仅参数未知,那基于Lyapunov理论用传统的自适应控制方法设计控制器就可以了。
2、还有就是函数未知,甚至是同时包括未知动态、未知参数等的整体未知,这样的问题叫不确定性问题,可以用一些逼进器来逼近~。
5楼2013-03-28 14:14:36
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