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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 仿真算例中的被控对象是系统的数学模型吗
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微笑去坚持

金虫 (正式写手)

[交流] 仿真算例中的被控对象是系统的数学模型吗 已有2人参与

本人初入控制工程专业，对以下几个概念不清楚：
1、仿真算例中的被控对象表达式是受控系统的数学模型吗
2、系统辨识和系统模型之间的联系和区别是什么
3、当系统模型不知道时，应如何对系统进行处理，以得到其控制器
求指导，谢谢
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1楼 2013-03-23 10:31:03
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yingkou12161

铁虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
1、是的
2、这个不懂没做过辨识
3、在楼下回复
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4楼2013-03-28 14:08:46
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微笑去坚持

金虫 (正式写手)
附加问题：
请问动力系统的一般形式：
1、x(k+1)=A(k)x(k)+B(k)x(k);
y(k)=C(k)x(k)+D(k)x(k)
或
2、x(k+1)=f(x(k),u(k));
y(k)=g(x(k),u(k))
属于系统的数学模型吗；遇到这种形式，可以认为系统的数学模型是已知的吗？什么样形式的表达式可以看成是数学模型已知的情形？
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2楼2013-03-23 10:42:24
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微笑去坚持

金虫 (正式写手)
在数学模型中，参数是否需要已知；若已知模型，需要解答什么问题；模型已知时，变量的初始值需要已知吗
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3楼2013-03-23 10:56:48
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yingkou12161

铁虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
2楼: Originally posted by 微笑去坚持 at 2013-03-23 10:42:24
附加问题：
请问动力系统的一般形式：
1、x(k+1)=A(k)x(k)+B(k)x(k);
y(k)=C(k)x(k)+D(k)x(k)
或
2、x(k+1)=f(x(k),u(k));
y(k)=g(x(k),u(k))
属于系统的数学模型吗；遇到这种形式，可以认为系统的数学模型是 ...

系统模型未知要看是哪种未知。
1、一种是仅参数未知，那基于Lyapunov理论用传统的自适应控制方法设计控制器就可以了。
2、还有就是函数未知，甚至是同时包括未知动态、未知参数等的整体未知，这样的问题叫不确定性问题，可以用一些逼进器来逼近~。
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5楼2013-03-28 14:14:36
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