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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 数学 » 计算数学 » 求助向量旋转问题
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yychuyu

新虫 (初入文坛)

[求助] 求助向量旋转问题

我想把空间任意一个平面旋转到与Z轴垂直的位置，初步的想法是想把平面的法向量旋转到与Z轴平行的位置。但具体如何推导呢？在这步卡了挺久了，求高手指点！
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阳光总在风雨后
1楼 2012-12-02 22:21:28
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mynameiscr

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
3d欧氏空间的平面方程为Ax+By+Cz=D,
则原点到平面的距离的平方p^2=1/[(A/D)^2+(B/D)^2+(C/D)^2]
旋转后的平面为z=p或z=-p
D=0时，z=0
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2楼2012-12-03 23:06:50
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racoon01

专家顾问 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
答案见附件。

RotationMatrix.png
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racoon
3楼2012-12-04 00:13:49
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