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【求助】关于向量投影的问题 已有2人参与
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有两个点A（x1,y1,z1）,B（x2,y2,z2）,现在以由点A和B确定的直线为基准轴，我想求的是当以物体由点C（x3,y3,z3）运动到点D（x4,y4,z4）时，沿AB基准轴方向的位移以及沿垂直于AB基准轴方向的位移。我写了一个程序，劳烦大家帮忙看看，这个程序有没有问题以及能不能实现我的目的?请大家不吝赐教。 program get_projection implicit none real x1,y1,z1 real x2,y2,z2 real x3,y3,z3 real x4,y4,z4 real theta real dx1,dy1,dz1,dx2,dy2,dz2 real px1,py1,pz1,px2,py2,pz2 real r1,r2 ! 求基准轴AB dx1=x2-x1 dy1=y2-y1 dz1=z2-z1 !求CD的位移（前保存的结果） dx2=x4-x3 dy2=y4-y3 dz2=z4-z3 !求AB和CD的模 r1=dx1**2+dy1**2+dz1**2 r2=dx2**2+dy2**2+dz2**2 ！由点乘公式计算AB与CD所形成的角theta theta=acos ((dx1*dx2+dy1*dy2+dz1*dz2)/(sqrt(r1)*sqrt(r2))) !计算沿AB基准轴方向的位移 px1=dx2*cos(theta) py1=dy2*cos(theta) pz1=dz2*cos(theta) !沿垂直于AB基准轴方向的位移 px2=dx2*sin(theta) py2=dy2*sin(theta) pz2=dz2*sin(theta) end [ Last edited by ghcacj on 2011-1-21 at 20:42 ] |
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