应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 动力机械 » 论文内容求助
71/1返回列表
查看: 686  |  回复: 6
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

jiangnicong

金虫 (小有名气)

[求助] 论文内容求助

看了一篇文章，主题是基于非线性的柔性臂分解动态控制，里面涉及到模态函数，模态方程，哈密顿原理，拉格朗日方程，输入成形，最优化控制等，我是一名大三学生，都不懂，但我想学习这方面的，我该怎么做，看些什么书？希望各位大牛和前辈的指教，晚辈感激不尽！！！
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2012-10-12 16:41:06
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

春到湘江

铁虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★
感谢参与，应助指数 +1
jiangnicong: 金币+1, ★★★很有帮助, 很有帮助，但是金币不多，望谅解。 2012-10-14 16:08:14
书是得看，但是想真正的了解，必须的实践，否则都没用啦，你说的那学术语我虽然不怎么懂 ，但是我感觉你应该把基础打好，比如PLC，力学，数学，。还有，你看的书还是少，应该把机械，自动化所有书都看一遍，理解后，在选择学什么，那时候再确定方向，
赞一下 回复此楼
2楼2012-10-12 22:19:58
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Felix朱飞

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★
感谢参与，应助指数 +1
jiangnicong: 金币+1, ★★★很有帮助, 很有帮助，但是金币不多，见谅哈 2012-10-14 16:20:13
1）大三的就要搞这么叉叉的理论？看中了这个领域的某个研究生导师？

2）泛泛地：模态理论是振动方面的内容；哈密顿和拉格朗日方程是动力学的内容，研究柔性臂的就一定是弹性动力学的；最优控制属于控制领域的内容。

3）涉及的知识内容真比较多，所以一般来说不是本科生课题的好选择（毕业课题也不适合）。如果你一定要啃，那以下课程几乎必不可少：理论力学、材料力学、弹性力学、经典和现代控制理论、振动控制等。。。而这些东东都属于”看懂了是一回事，能正确应用则是另外一回事“，所以看你要掌握到什么程度了。。。
赞一下(1人) 回复此楼
3楼2012-10-13 12:33:04
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

renwu66

至尊木虫 (著名写手)

乖虎

【答案】应助回帖

★
感谢参与，应助指数 +1
jiangnicong: 金币+1, ★★★很有帮助 2012-10-14 16:21:54
首先看多体动力学的书籍，然后看控制理论基本上就可以看懂了，估计消化这两本书要几个月
赞一下(1人) 回复此楼
4楼2012-10-13 22:34:52
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

jiangnicong

金虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 春到湘江 at 2012-10-12 22:19:58
书是得看，但是想真正的了解，必须的实践，否则都没用啦，你说的那学术语我虽然不怎么懂 ，但是我感觉你应该把基础打好，比如PLC，力学，数学，。还有，你看的书还是少，应该把机械，自动化所有书都看一遍，理解后， ...

谢谢您，真的很高兴，有这么多人回复，还这么详细，我会好好的思考你的建议的，谢谢！！！
赞一下 回复此楼
5楼2012-10-14 16:07:17
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

jiangnicong

金虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by Felix朱飞 at 2012-10-13 12:33:04
1）大三的就要搞这么叉叉的理论？看中了这个领域的某个研究生导师？

2）泛泛地：模态理论是振动方面的内容；哈密顿和拉格朗日方程是动力学的内容，研究柔性臂的就一定是弹性动力学的；最优控制属于控制领域的内容 ...

谢谢你，已经很详细了，确实有很多需要学习的，我会加倍努力的，真的谢谢你的建议
赞一下 回复此楼
6楼2012-10-14 16:19:33
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

jiangnicong

金虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by renwu66 at 2012-10-13 22:34:52
首先看多体动力学的书籍，然后看控制理论基本上就可以看懂了，估计消化这两本书要几个月

谢谢你哈，我也觉的要消化这两本书，非常感谢你的建议哈
赞一下 回复此楼
7楼2012-10-14 16:21:48
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 jiangnicong 的主题更新
71/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考博] 化学专业申博 +3 赵子羊 2026-05-23 4/200 2026-05-24 18:10 by 工大学长
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.5.5.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 1rx34o113h 2026-05-23 3/150 2026-05-24 17:41 by 0i3mu4vkjz
[教师之家] 论文撤稿了 +4 bjvtcliu 2026-05-24 7/350 2026-05-24 17:29 by bjvtcliu
[博后之家] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.5.5.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 hvkbtfonbv 2026-05-23 3/150 2026-05-24 17:10 by 75ui6h7z2t
[考博] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.5.5.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 hvkbtfonbv 2026-05-23 3/150 2026-05-24 17:01 by 75ui6h7z2t
[论文投稿] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.5.5.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 a2tycdlnq1 2026-05-23 4/200 2026-05-24 16:16 by hhx1yx9evi
[基金申请] 河北省自然科学基金 +6 Peterchao 2026-05-18 9/450 2026-05-24 16:02 by 130067131
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.5.5.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +4 pmo95bazuy 2026-05-23 8/400 2026-05-24 15:56 by 1uy1ht2y9r
[基金申请] 西安交大新媒学院副院长用撤稿论文结题 +3 bjvtcliu 2026-05-24 5/250 2026-05-24 10:16 by kudofaye
[教师之家] 某211大学教师把个人教师官方主页改成:我跑了我跑了我跑了!官宣跑路！ +4 zju2000 2026-05-21 5/250 2026-05-24 09:35 by songwz
[考博] 26/27申博自荐 10+4 ZXW0202 2026-05-22 9/450 2026-05-24 08:47 by bjvtcliu
[论文投稿] 投稿求助，期刊 +4 希冀，有书读 2026-05-20 8/400 2026-05-22 10:16 by 希冀，有书读
[文学芳草园] 献血感触 +7 呀呀好傻 2026-05-19 13/650 2026-05-21 20:15 by 呀呀好傻
[基金申请] 国自然评分 +4 无名者登山 2026-05-20 5/250 2026-05-21 16:35 by swuq
[基金申请] 国自然上会要求 +7 无名者登山 2026-05-18 11/550 2026-05-21 15:50 by draco1987
[基金申请] 提交了我也来说说感想 +9 fummck 2026-05-20 10/500 2026-05-21 14:17 by draco1987
[有机交流] 反应很差，大量原料没有反应 5+3 Mr.Zot 2026-05-19 8/400 2026-05-20 22:19 by Equinoxhua
[考博] 如果工作了想读博，可以边工作边读全日制嘛？ 30+3 铁达火车 2026-05-18 5/250 2026-05-20 09:33 by tfang
[考博] 博士申请 +5 星…… 2026-05-18 6/300 2026-05-18 23:49 by 糊糊涂涂好
[硕博家园] 我在等一个没有答案的答案 +3 Love_MH 2026-05-17 3/150 2026-05-18 02:22 by 竹林孤影
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭