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jiangnicong

金虫 (小有名气)

[求助] 论文内容求助

看了一篇文章，主题是基于非线性的柔性臂分解动态控制，里面涉及到模态函数，模态方程，哈密顿原理，拉格朗日方程，输入成形，最优化控制等，我是一名大三学生，都不懂，但我想学习这方面的，我该怎么做，看些什么书？希望各位大牛和前辈的指教，晚辈感激不尽！！！
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1楼 2012-10-12 16:41:06
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jiangnicong

金虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 春到湘江 at 2012-10-12 22:19:58
书是得看，但是想真正的了解，必须的实践，否则都没用啦，你说的那学术语我虽然不怎么懂 ，但是我感觉你应该把基础打好，比如PLC，力学，数学，。还有，你看的书还是少，应该把机械，自动化所有书都看一遍，理解后， ...

谢谢您，真的很高兴，有这么多人回复，还这么详细，我会好好的思考你的建议的，谢谢！！！
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5楼2012-10-14 16:07:17
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春到湘江

铁虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★
感谢参与，应助指数 +1
jiangnicong: 金币+1, ★★★很有帮助, 很有帮助，但是金币不多，望谅解。 2012-10-14 16:08:14
书是得看，但是想真正的了解，必须的实践，否则都没用啦，你说的那学术语我虽然不怎么懂 ，但是我感觉你应该把基础打好，比如PLC，力学，数学，。还有，你看的书还是少，应该把机械，自动化所有书都看一遍，理解后，在选择学什么，那时候再确定方向，
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2楼2012-10-12 22:19:58
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Felix朱飞

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★
感谢参与，应助指数 +1
jiangnicong: 金币+1, ★★★很有帮助, 很有帮助，但是金币不多，见谅哈 2012-10-14 16:20:13
1）大三的就要搞这么叉叉的理论？看中了这个领域的某个研究生导师？

2）泛泛地：模态理论是振动方面的内容；哈密顿和拉格朗日方程是动力学的内容，研究柔性臂的就一定是弹性动力学的；最优控制属于控制领域的内容。

3）涉及的知识内容真比较多，所以一般来说不是本科生课题的好选择（毕业课题也不适合）。如果你一定要啃，那以下课程几乎必不可少：理论力学、材料力学、弹性力学、经典和现代控制理论、振动控制等。。。而这些东东都属于”看懂了是一回事，能正确应用则是另外一回事“，所以看你要掌握到什么程度了。。。
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3楼2012-10-13 12:33:04
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renwu66

至尊木虫 (著名写手)

乖虎

【答案】应助回帖

★
感谢参与，应助指数 +1
jiangnicong: 金币+1, ★★★很有帮助 2012-10-14 16:21:54
首先看多体动力学的书籍，然后看控制理论基本上就可以看懂了，估计消化这两本书要几个月
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4楼2012-10-13 22:34:52
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