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jiangnicong金虫 (小有名气)
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[求助]
论文内容求助
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| 看了一篇文章，主题是基于非线性的柔性臂分解动态控制，里面涉及到模态函数，模态方程，哈密顿原理，拉格朗日方程，输入成形，最优化控制等，我是一名大三学生，都不懂，但我想学习这方面的，我该怎么做，看些什么书？希望各位大牛和前辈的指教，晚辈感激不尽！！！ |
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renwu66
至尊木虫 (著名写手)
乖虎
- 应助: 12 (小学生)
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- 在线: 442.8小时
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- 注册: 2011-05-11
- 性别: GG
- 专业: 康复工程与智能控制
4楼2012-10-13 22:34:52
2楼2012-10-12 22:19:58
【答案】应助回帖
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感谢参与，应助指数 +1
jiangnicong: 金币+1, ★★★很有帮助, 很有帮助，但是金币不多，见谅哈 2012-10-14 16:20:13
感谢参与，应助指数 +1
jiangnicong: 金币+1, ★★★很有帮助, 很有帮助，但是金币不多，见谅哈 2012-10-14 16:20:13
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1）大三的就要搞这么叉叉的理论？看中了这个领域的某个研究生导师？ 2）泛泛地：模态理论是振动方面的内容；哈密顿和拉格朗日方程是动力学的内容，研究柔性臂的就一定是弹性动力学的；最优控制属于控制领域的内容。 3）涉及的知识内容真比较多，所以一般来说不是本科生课题的好选择（毕业课题也不适合）。如果你一定要啃，那以下课程几乎必不可少：理论力学、材料力学、弹性力学、经典和现代控制理论、振动控制等。。。而这些东东都属于”看懂了是一回事，能正确应用则是另外一回事“，所以看你要掌握到什么程度了。。。 |
3楼2012-10-13 12:33:04
jiangnicong
金虫 (小有名气)
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- 虫号: 1943341
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- 专业: 制造系统与自动化
5楼2012-10-14 16:07:17