| 查看: 731 | 回复: 6 | ||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||
jiangnicong金虫 (小有名气)
|
[求助]
论文内容求助
|
|
| 看了一篇文章，主题是基于非线性的柔性臂分解动态控制，里面涉及到模态函数，模态方程，哈密顿原理，拉格朗日方程，输入成形，最优化控制等，我是一名大三学生，都不懂，但我想学习这方面的，我该怎么做，看些什么书？希望各位大牛和前辈的指教，晚辈感激不尽！！！ |
回复此楼» 猜你喜欢
AMT连续流靠谱代理商推荐：长期合作、信誉优先
已经有0人回复
-
国产气体罗茨流量计厂家哪家靠谱？实力品牌盘点
已经有0人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有225人回复
-
费希奥自控80GHz雷达液位计：集研发、生产、销售于一体的源头企业
已经有0人回复
-
石英微通道反应器厂家质量哪家好
已经有0人回复
-
智慧实验室设备知名品牌一览 专业制造商选购指南
已经有0人回复
-
中科院兰化所招推免生啦！
已经有0人回复
-
小木虫没落了，除了祈祷帖子，几乎看不到有价值的帖子
已经有19人回复
-
新西兰奥克兰大学Jaspreet Singh Dhupia团队招收2026-2028年博士研究生
已经有0人回复
-
技术为王：盘点国内技术先进的箱包震荡、斜面冲击试验机老牌生产企业
已经有0人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 论文投稿求助（修改后再投，可以改题目吗）
已经有25人回复
- 【求助】博士论文已被中国知网公开，其内容可以翻译成英文发表吗？？
已经有52人回复
- 求助博士论文内容
已经有23人回复
- 投稿求助
已经有12人回复
- IOP 论文投稿求助
已经有3人回复
- 求助论文题目翻译修改
已经有8人回复
- 求助想写个论文，内容如下
已经有3人回复
- 求助博士论文题目~~~~~
已经有8人回复
- 重金求助：翻译论文题目，摘要以及关键词 （翻译成英文）
已经有3人回复
- 100金币下载论文求助
已经有3人回复
- 【求助】液压硕士论文题目
已经有27人回复
- 【求助】硕士论文题目选择
已经有6人回复
jiangnicong
金虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 1068.5
- 红花: 1
- 帖子: 85
- 在线: 44.3小时
- 虫号: 1943341
- 注册: 2012-08-17
- 专业: 制造系统与自动化
7楼2012-10-14 16:21:48
2楼2012-10-12 22:19:58
【答案】应助回帖
★
感谢参与，应助指数 +1
jiangnicong: 金币+1, ★★★很有帮助, 很有帮助，但是金币不多，见谅哈 2012-10-14 16:20:13
感谢参与，应助指数 +1
jiangnicong: 金币+1, ★★★很有帮助, 很有帮助，但是金币不多，见谅哈 2012-10-14 16:20:13
|
1）大三的就要搞这么叉叉的理论？看中了这个领域的某个研究生导师？ 2）泛泛地：模态理论是振动方面的内容；哈密顿和拉格朗日方程是动力学的内容，研究柔性臂的就一定是弹性动力学的；最优控制属于控制领域的内容。 3）涉及的知识内容真比较多，所以一般来说不是本科生课题的好选择（毕业课题也不适合）。如果你一定要啃，那以下课程几乎必不可少：理论力学、材料力学、弹性力学、经典和现代控制理论、振动控制等。。。而这些东东都属于”看懂了是一回事，能正确应用则是另外一回事“，所以看你要掌握到什么程度了。。。 |
3楼2012-10-13 12:33:04
renwu66
至尊木虫 (著名写手)
乖虎
- 应助: 12 (小学生)
- 金币: 23086.1
- 红花: 13
- 帖子: 2100
- 在线: 442.8小时
- 虫号: 1292097
- 注册: 2011-05-11
- 性别: GG
- 专业: 康复工程与智能控制
4楼2012-10-13 22:34:52
