应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 比较基本的自动控制问题，自学求助
汕头大学海洋科学接受调剂
51/1返回列表
查看: 1425  |  回复: 6
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

秦汉边关

铜虫 (小有名气)

[求助] 比较基本的自动控制问题，自学求助

PI控制与滞后控制啥区别，PD控制与超前控制，有区别吗？
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
小钱钱，真心甜
1楼 2012-06-11 12:58:44
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

日光傾城

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
自动控制原理围绕闭环反馈的控制。
控制系统中PID中比例积分微分 考虑信息的现在 过去 未来三个状态。
PI控制主要解决 跟踪设定值，消除稳态误差，对于带滞后的对象模型，会出现滞后情况。
PD控制可以对未来时刻（微分，判断曲线趋势）进行估计，但是容易受到干扰信号影响。

感觉还是接受 想飞的猪 说的，理解他们的联系对控制有更深入的认识。
针对反馈量e、ec如何建立控制模型，更好的解决非线性、大滞后等复杂工业过程问题作为研究角度。
加油,共同进步！
赞一下(1人) 回复此楼
7楼2012-06-14 11:04:20
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 7 个回答

bingsongzi

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
PI调节，可以消除偏差，但会增大调节时间（过渡过程时间）；
滞后时间=时间滞后+容量滞后，应该没有滞后控制这个说法吧~
PD控制，通过微分作用，计算偏差的变化情况，有一定的超前性。
赞一下 回复此楼
2楼2012-06-11 15:19:02
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

nanfang

至尊木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
我的理解，PI控制是滞后控制的一种。PD也是同理。
赞一下 回复此楼
3楼2012-06-12 10:52:56
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

秦汉边关

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by bingsongzi at 2012-06-11 15:19:02
PI调节，可以消除偏差，但会增大调节时间（过渡过程时间）；
滞后时间=时间滞后+容量滞后，应该没有滞后控制这个说法吧~
PD控制，通过微分作用，计算偏差的变化情况，有一定的超前性。

我在看自动控制原理的时候看到这种说法了
赞一下 回复此楼
小钱钱，真心甜
4楼2012-06-12 13:17:24
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 7 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 一志愿鲁东大学071000生物学学硕初试分数276求调剂 +26 慕绝cc 2026-04-09 30/1500 2026-04-14 18:50 by 蔡苏阳
[考研] 一志愿中国科学院上海有机所，有机化学356分找调剂 +12 Nadiums 2026-04-09 13/650 2026-04-14 17:54 by lhj2009
[考研] 335求调剂 +19 想上岸呀！！ 2026-04-12 21/1050 2026-04-14 16:23 by Art1977
[考研] 药学求调剂 +6 RussHu 2026-04-12 7/350 2026-04-14 15:16 by sxdj2
[考研] 求调剂 +12 何气正 2026-04-13 13/650 2026-04-14 14:47 by zs92450
[考研] 一志愿哈工大 085600 277 12材科基求调剂 5+5 chenny174 2026-04-10 37/1850 2026-04-14 07:39 by Abskk
[考研] 297工科，求调剂? +13 河南农业大学-能 2026-04-12 13/650 2026-04-13 14:12 by dingyanbo1
[考研] 生物学调剂 +11 小冉要努力 2026-04-10 13/650 2026-04-13 11:46 by 电化学及催化
[考研] 生物学调剂，一志愿西南大学348，Top期刊一区二作、二区三作，三等奖学金三次 +5 candyyyi 2026-04-09 5/250 2026-04-13 09:02 by 可淡不可忘
[考研] 0854调剂 +12 长弓傲 2026-04-09 13/650 2026-04-12 09:56 by 逆水乘风
[考研] 307求调剂 +10 tzq94092 2026-04-10 10/500 2026-04-12 08:18 by wise999
[考研] 331求调剂 +5 王国帅 2026-04-11 5/250 2026-04-11 22:56 by 溪涧流水
[考研] 一志愿厦大0856，306求调剂 +15 Bblinging 2026-04-11 15/750 2026-04-11 22:53 by 314126402
[考研] 0854调剂 +8 950824he@ 2026-04-09 8/400 2026-04-11 10:11 by zhq0425
[考研] 22408调剂求助 +7 毂12 2026-04-09 9/450 2026-04-11 09:23 by 哦哦123
[考研] 342电子信息专硕求调剂 +9 你让我怎么荔枝 2026-04-10 10/500 2026-04-11 08:33 by zhq0425
[考研] 一志愿矿大，材料工程专硕314分，0856可调都可以 +15 无懈可击的巨人 2026-04-09 15/750 2026-04-10 18:10 by hmn_wj
[考研] 一志愿京区985，085401电子信息，本科电子信息 +3 阳光开朗的男孩 2026-04-10 3/150 2026-04-10 16:29 by sophia_93
[考研] 085601初试330分找调剂 +10 流心奶黄包l 2026-04-09 10/500 2026-04-10 08:14 by Sammy2
[考研] 材料专硕初试分332一志愿西北工业大学， +12 故人?? 2026-04-09 12/600 2026-04-09 18:34 by Ccclqqq
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭