应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 比较基本的自动控制问题，自学求助
71/1返回列表
查看: 1606  |  回复: 6
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

秦汉边关

铜虫 (小有名气)

[求助] 比较基本的自动控制问题，自学求助

PI控制与滞后控制啥区别，PD控制与超前控制，有区别吗？
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
小钱钱，真心甜
1楼 2012-06-11 12:58:44
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

bingsongzi

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
PI调节，可以消除偏差，但会增大调节时间（过渡过程时间）；
滞后时间=时间滞后+容量滞后，应该没有滞后控制这个说法吧~
PD控制，通过微分作用，计算偏差的变化情况，有一定的超前性。
赞一下 回复此楼
2楼2012-06-11 15:19:02
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

nanfang

至尊木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
我的理解，PI控制是滞后控制的一种。PD也是同理。
赞一下 回复此楼
3楼2012-06-12 10:52:56
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

秦汉边关

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by bingsongzi at 2012-06-11 15:19:02
PI调节，可以消除偏差，但会增大调节时间（过渡过程时间）；
滞后时间=时间滞后+容量滞后，应该没有滞后控制这个说法吧~
PD控制，通过微分作用，计算偏差的变化情况，有一定的超前性。

我在看自动控制原理的时候看到这种说法了
赞一下 回复此楼
小钱钱，真心甜
4楼2012-06-12 13:17:24
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

秦汉边关

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by nanfang at 2012-06-12 10:52:56
我的理解，PI控制是滞后控制的一种。PD也是同理。

能具体点吗，谢谢啦
赞一下 回复此楼
小钱钱，真心甜
5楼2012-06-12 13:17:47
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

想飞的猪

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
其实给我的感觉所有的控制理论都是围绕着P、I、D展开的!
本质上都可以用P I D做出解释!
对于你的问题是研究的角度不同，并且区别这个其实没有太多实际意义，但是能通过理解他们的联系对控制有更深入的认识
加油
赞一下 回复此楼
6楼2012-06-12 15:22:53
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

日光傾城

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
自动控制原理围绕闭环反馈的控制。
控制系统中PID中比例积分微分 考虑信息的现在 过去 未来三个状态。
PI控制主要解决 跟踪设定值，消除稳态误差，对于带滞后的对象模型，会出现滞后情况。
PD控制可以对未来时刻（微分，判断曲线趋势）进行估计，但是容易受到干扰信号影响。

感觉还是接受 想飞的猪 说的，理解他们的联系对控制有更深入的认识。
针对反馈量e、ec如何建立控制模型，更好的解决非线性、大滞后等复杂工业过程问题作为研究角度。
加油,共同进步！
赞一下(1人) 回复此楼
7楼2012-06-14 11:04:20
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 秦汉边关 的主题更新
71/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[教师之家] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急 +4 6F5UbRU2I5hL 2026-09-14 4/200 2026-09-15 07:50 by C79jjtjAKjEn
[教师之家] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +4 s3fFTmArrBt6 2026-09-13 4/200 2026-09-15 06:50 by 5BDX0d0WFp7t
[考研] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 +3 s3fFTmArrBt6 2026-09-13 5/250 2026-09-15 06:49 by 5BDX0d0WFp7t
[公派出国] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +3 s3fFTmArrBt6 2026-09-13 5/250 2026-09-15 06:38 by 5BDX0d0WFp7t
[博后之家] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +6 3n8v2C8RimXI 2026-09-13 6/300 2026-09-15 05:50 by 5BDX0d0WFp7t
[考博] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 3n8v2C8RimXI 2026-09-13 3/150 2026-09-15 05:49 by 5BDX0d0WFp7t
[考研] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +5 3n8v2C8RimXI 2026-09-13 6/300 2026-09-15 05:38 by 5BDX0d0WFp7t
[考博] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +5 3n8v2C8RimXI 2026-09-13 5/250 2026-09-15 05:34 by 5BDX0d0WFp7t
[硕博家园] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 3n8v2C8RimXI 2026-09-13 3/150 2026-09-15 05:26 by 5BDX0d0WFp7t
[找工作] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 +6 QUjhNVAcOSff 2026-09-13 7/350 2026-09-15 05:22 by 5BDX0d0WFp7t
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 +3 6F5UbRU2I5hL 2026-09-14 3/150 2026-09-15 00:25 by mibUvS8DDCwf
[找工作] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 +3 6F5UbRU2I5hL 2026-09-14 3/150 2026-09-15 00:21 by mibUvS8DDCwf
[硕博家园] 售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +3 s3fFTmArrBt6 2026-09-13 5/250 2026-09-14 22:45 by vZfe6xYu34yj
[公派出国] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 LwdutQ8HoqWP 2026-09-13 6/300 2026-09-14 22:37 by vZfe6xYu34yj
[考研] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +5 LwdutQ8HoqWP 2026-09-13 5/250 2026-09-14 22:25 by vZfe6xYu34yj
[找工作] 售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +5 3n8v2C8RimXI 2026-09-13 5/250 2026-09-14 22:13 by vZfe6xYu34yj
[考博] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +5 QUjhNVAcOSff 2026-09-13 5/250 2026-09-14 21:36 by vZfe6xYu34yj
[基金申请] 求教各位大神：2026教育部人文社科青年基金项目何时公示呀？ +5 云宴山人 2026-09-10 7/350 2026-09-14 12:11 by ecnu2013
[考博] 西北工业大学材料学院电化学传感与催化课题组招收2027年推免研究生、博士生、博士后 +3 马方园 2026-09-10 4/200 2026-09-14 09:29 by Chem张zz
[教师之家] 浙江师范大学是怎么坑我的 +10 recruit123 2026-09-09 15/750 2026-09-13 10:45 by seaskyy
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭