应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 比较基本的自动控制问题，自学求助
71/1返回列表
查看: 1415  |  回复: 6
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

秦汉边关

铜虫 (小有名气)

[求助] 比较基本的自动控制问题，自学求助

PI控制与滞后控制啥区别，PD控制与超前控制，有区别吗？
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
小钱钱，真心甜
1楼 2012-06-11 12:58:44
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

bingsongzi

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
PI调节，可以消除偏差，但会增大调节时间（过渡过程时间）；
滞后时间=时间滞后+容量滞后，应该没有滞后控制这个说法吧~
PD控制，通过微分作用，计算偏差的变化情况，有一定的超前性。
赞一下 回复此楼
2楼2012-06-11 15:19:02
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

nanfang

至尊木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
我的理解，PI控制是滞后控制的一种。PD也是同理。
赞一下 回复此楼
3楼2012-06-12 10:52:56
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

秦汉边关

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by bingsongzi at 2012-06-11 15:19:02
PI调节，可以消除偏差，但会增大调节时间（过渡过程时间）；
滞后时间=时间滞后+容量滞后，应该没有滞后控制这个说法吧~
PD控制，通过微分作用，计算偏差的变化情况，有一定的超前性。

我在看自动控制原理的时候看到这种说法了
赞一下 回复此楼
小钱钱，真心甜
4楼2012-06-12 13:17:24
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

秦汉边关

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by nanfang at 2012-06-12 10:52:56
我的理解，PI控制是滞后控制的一种。PD也是同理。

能具体点吗，谢谢啦
赞一下 回复此楼
小钱钱，真心甜
5楼2012-06-12 13:17:47
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

想飞的猪

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
其实给我的感觉所有的控制理论都是围绕着P、I、D展开的!
本质上都可以用P I D做出解释!
对于你的问题是研究的角度不同，并且区别这个其实没有太多实际意义，但是能通过理解他们的联系对控制有更深入的认识
加油
赞一下 回复此楼
6楼2012-06-12 15:22:53
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

日光傾城

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
自动控制原理围绕闭环反馈的控制。
控制系统中PID中比例积分微分 考虑信息的现在 过去 未来三个状态。
PI控制主要解决 跟踪设定值，消除稳态误差，对于带滞后的对象模型，会出现滞后情况。
PD控制可以对未来时刻（微分，判断曲线趋势）进行估计，但是容易受到干扰信号影响。

感觉还是接受 想飞的猪 说的，理解他们的联系对控制有更深入的认识。
针对反馈量e、ec如何建立控制模型，更好的解决非线性、大滞后等复杂工业过程问题作为研究角度。
加油,共同进步！
赞一下(1人) 回复此楼
7楼2012-06-14 11:04:20
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 秦汉边关 的主题更新
71/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 298求调剂 +8 钉叮咚冬瓜 2026-04-07 10/500 2026-04-10 11:25 by 高维春
[考研] 材料与化工调剂 10+7 下一站上岸@ 2026-04-10 16/800 2026-04-10 10:59 by 高维春
[考研] 一志愿双非085400电子信息344 求调剂，对材料和化学方向也感兴趣 +8 无情的小羊 2026-04-09 9/450 2026-04-10 09:30 by 松花缸1201
[考研] 070300化学学硕311分求调剂 +12 梁富贵险中求 2026-04-04 14/700 2026-04-10 08:07 by kangsm
[考研] 297求调剂 +8 Kwgyz 2026-04-09 8/400 2026-04-09 23:22 by may_新宇
[考研] 289求调剂 +4 L1ttleTiger 2026-04-04 4/200 2026-04-09 19:53 by xiayizhi
[考研] 284求调剂 +8 让我上岸吧阿西 2026-04-09 10/500 2026-04-09 18:34 by 段伟艳
[考研] 312求调剂 +3 李鸿飞飞 2026-04-06 3/150 2026-04-09 17:32 by wp06
[考研] 0860004 求调剂 309分 +6 Yin DY 2026-04-09 6/300 2026-04-09 10:19 by 啊李999
[考研] 一志愿郑州大学085600求调剂 +21 吃的不少 2026-04-05 24/1200 2026-04-08 16:47 by sunhuadong
[考研] 信工所11408 340分 本科西安交大自动化 +3 moontrek 2026-04-06 3/150 2026-04-07 09:56 by chongya
[考研] 319分085702安全工程求调剂 +6 rious 2026-04-05 6/300 2026-04-07 09:42 by jp9609
[考研] 一志愿苏州大学材料工程（085601）专硕有科研经历三项国奖两个实用型专利一项省级立项 +11 大火山小火山 2026-04-05 11/550 2026-04-06 22:55 by yunlongyang
[考研] 材料调剂 +9 革微桂 2026-04-04 9/450 2026-04-05 08:27 by 544594351
[考研] 311分 22408 求调剂 +3 bing_bot 2026-04-03 3/150 2026-04-05 00:43 by chongya
[考研] 085400电子信息319求调剂（接受跨专业调剂） +5 星星不眨眼喽 2026-04-03 6/300 2026-04-04 21:50 by hemengdong
[考研] 22408求调剂 354分 可跨专业 +3 hannnnnnn 2026-04-04 3/150 2026-04-04 14:35 by 土木硕士招生
[考研] 求调剂 +4 压力??大 2026-04-03 4/200 2026-04-03 21:36 by 啵啵啵0119
[考研] 322求调剂 +4 FZAC123 2026-04-03 4/200 2026-04-03 20:55 by zhq0425
[考研] 求材料调剂 一志愿南昌大学 328分 +5 yyy..... 2026-04-03 5/250 2026-04-03 13:46 by 百灵童888
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭