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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 比较基本的自动控制问题，自学求助
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秦汉边关

铜虫 (小有名气)

[求助] 比较基本的自动控制问题，自学求助

PI控制与滞后控制啥区别，PD控制与超前控制，有区别吗？
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小钱钱，真心甜
1楼 2012-06-11 12:58:44
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bingsongzi

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
PI调节，可以消除偏差，但会增大调节时间（过渡过程时间）；
滞后时间=时间滞后+容量滞后，应该没有滞后控制这个说法吧~
PD控制，通过微分作用，计算偏差的变化情况，有一定的超前性。
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2楼2012-06-11 15:19:02
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nanfang

至尊木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
我的理解，PI控制是滞后控制的一种。PD也是同理。
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3楼2012-06-12 10:52:56
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秦汉边关

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by bingsongzi at 2012-06-11 15:19:02
PI调节，可以消除偏差，但会增大调节时间（过渡过程时间）；
滞后时间=时间滞后+容量滞后，应该没有滞后控制这个说法吧~
PD控制，通过微分作用，计算偏差的变化情况，有一定的超前性。

我在看自动控制原理的时候看到这种说法了
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小钱钱，真心甜
4楼2012-06-12 13:17:24
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秦汉边关

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by nanfang at 2012-06-12 10:52:56
我的理解，PI控制是滞后控制的一种。PD也是同理。

能具体点吗，谢谢啦
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小钱钱，真心甜
5楼2012-06-12 13:17:47
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想飞的猪

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
其实给我的感觉所有的控制理论都是围绕着P、I、D展开的!
本质上都可以用P I D做出解释!
对于你的问题是研究的角度不同，并且区别这个其实没有太多实际意义，但是能通过理解他们的联系对控制有更深入的认识
加油
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6楼2012-06-12 15:22:53
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日光傾城

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
自动控制原理围绕闭环反馈的控制。
控制系统中PID中比例积分微分 考虑信息的现在 过去 未来三个状态。
PI控制主要解决 跟踪设定值，消除稳态误差，对于带滞后的对象模型，会出现滞后情况。
PD控制可以对未来时刻（微分，判断曲线趋势）进行估计，但是容易受到干扰信号影响。

感觉还是接受 想飞的猪 说的，理解他们的联系对控制有更深入的认识。
针对反馈量e、ec如何建立控制模型，更好的解决非线性、大滞后等复杂工业过程问题作为研究角度。
加油,共同进步！
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7楼2012-06-14 11:04:20
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