24小时热门版块排行榜    

查看: 1583  |  回复: 6

秦汉边关

铜虫 (小有名气)

[求助] 比较基本的自动控制问题,自学求助

PI控制与滞后控制啥区别,PD控制与超前控制,有区别吗?
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

小钱钱,真心甜
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

bingsongzi

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
PI调节,可以消除偏差,但会增大调节时间(过渡过程时间);
滞后时间=时间滞后+容量滞后,应该没有滞后控制这个说法吧~
PD控制,通过微分作用,计算偏差的变化情况,有一定的超前性。
2楼2012-06-11 15:19:02
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

nanfang

至尊木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
我的理解,PI控制是滞后控制的一种。PD也是同理。
3楼2012-06-12 10:52:56
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

秦汉边关

铜虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by bingsongzi at 2012-06-11 15:19:02
PI调节,可以消除偏差,但会增大调节时间(过渡过程时间);
滞后时间=时间滞后+容量滞后,应该没有滞后控制这个说法吧~
PD控制,通过微分作用,计算偏差的变化情况,有一定的超前性。

我在看自动控制原理的时候看到这种说法了
小钱钱,真心甜
4楼2012-06-12 13:17:24
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

秦汉边关

铜虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by nanfang at 2012-06-12 10:52:56
我的理解,PI控制是滞后控制的一种。PD也是同理。

能具体点吗,谢谢啦
小钱钱,真心甜
5楼2012-06-12 13:17:47
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

想飞的猪

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
其实给我的感觉所有的控制理论都是围绕着P、I、D展开的!
本质上都可以用P I D做出解释!
对于你的问题是研究的角度不同,并且区别这个其实没有太多实际意义,但是能通过理解他们的联系对控制有更深入的认识
加油
6楼2012-06-12 15:22:53
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

日光傾城

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
自动控制原理围绕闭环反馈的控制。
控制系统中PID中比例积分微分 考虑信息的现在 过去 未来三个状态。
PI控制主要解决 跟踪设定值,消除稳态误差,对于带滞后的对象模型,会出现滞后情况。
PD控制可以对未来时刻(微分,判断曲线趋势)进行估计,但是容易受到干扰信号影响。

感觉还是接受 想飞的猪 说的,理解他们的联系对控制有更深入的认识。
针对反馈量e、ec如何建立控制模型,更好的解决非线性、大滞后等复杂工业过程问题作为研究角度。
加油,共同进步!

7楼2012-06-14 11:04:20
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 秦汉边关 的主题更新
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 怎么看青基中了没有啊 +6 叶九微 2026-08-26 6/300 2026-08-31 23:54 by yudaoqian88
[基金申请] 国社科又开始会评了,不知道这次命运如何 +7 雨打竹帘 2026-08-30 11/550 2026-08-31 23:16 by hittle2008
[基金申请] 哪位高人中了,把查询到的截图贴出来让我看看,让我长长见识 +6 yuleib84 2026-08-26 7/350 2026-08-31 19:46 by 鱼翔浅底1
[基金申请] 面上意见出来了 +12 黄鸟于飞Chao 2026-08-29 23/1150 2026-08-31 18:57 by 黄鸟于飞Chao
[文学芳草园] 梦想 +5 myrtle 2026-08-26 5/250 2026-08-31 14:40 by hahaboy
[基金申请] 29号明天会评吗 +4 笨笨唐 2026-08-28 4/200 2026-08-31 09:30 by huixian257
[基金申请] 有没有仍没收到信息的 +7 德尚中行 2026-08-27 8/400 2026-08-30 20:52 by purplejack
[考博] 找导师 +6 yuanjiabao 2026-08-29 7/350 2026-08-30 14:40 by 生科新手
[基金申请] 我就是申请一个面上项目而已,这评审意见是按照杰青的条件评的吧? +6 gouxfjh 2026-08-28 11/550 2026-08-30 07:57 by gouxfjh
[基金申请] 国自然评审意见 +13 wangmingqi 2026-08-28 19/950 2026-08-29 10:22 by Poppy1104
[基金申请] 为什么资助数各大高校都创新高,自己申请怎么就这么难 +12 Kittylucky 2026-08-27 13/650 2026-08-29 00:04 by superceng
[基金申请] 系统查不到 +11 董八千 2026-08-26 11/550 2026-08-28 18:06 by Leogzhya
[基金申请] 看板上这么多中的,有点像50人群里49个人都是骗子的那种感觉…… +5 a089 2026-08-26 6/300 2026-08-27 14:05 by jonewore
[基金申请] 我不理解! +15 Edward_pc 2026-08-26 23/1150 2026-08-26 20:34 by zzuzxg
[基金申请] 2026年8月25日国自然放榜前突然收到列入评审专家邮件,有关系吗? +25 木水思豆 2026-08-25 28/1400 2026-08-26 14:53 by draco1987
[基金申请] 出来了 +9 trojank 2026-08-26 9/450 2026-08-26 14:25 by 宝贝虫子
[基金申请] 国际合作可查了,中了面上 (EPI+1)(金币+50) +18 Ldrop2023 2026-08-26 18/900 2026-08-26 11:15 by cmrandy
[基金申请] 系统进不去 +4 yanglien 2026-08-26 5/250 2026-08-26 11:10 by wenfengw83
[基金申请] 在坚冰还盖着北海的时候,我看到了怒放的梅花。 (金币+10) +6 ziyangfang 2026-08-25 9/450 2026-08-25 20:26 by huagongfeihu
[基金申请] 某些机构,以效率低为荣,以效率低作为存在感 +9 yuleib84 2026-08-25 10/500 2026-08-25 17:14 by alexon
信息提示
请填处理意见