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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 比较基本的自动控制问题，自学求助
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秦汉边关

铜虫 (小有名气)

[求助] 比较基本的自动控制问题，自学求助

PI控制与滞后控制啥区别，PD控制与超前控制，有区别吗？
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小钱钱，真心甜
1楼 2012-06-11 12:58:44
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nanfang

至尊木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
我的理解，PI控制是滞后控制的一种。PD也是同理。
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3楼2012-06-12 10:52:56
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bingsongzi

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
PI调节，可以消除偏差，但会增大调节时间（过渡过程时间）；
滞后时间=时间滞后+容量滞后，应该没有滞后控制这个说法吧~
PD控制，通过微分作用，计算偏差的变化情况，有一定的超前性。
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2楼2012-06-11 15:19:02
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秦汉边关

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by bingsongzi at 2012-06-11 15:19:02
PI调节，可以消除偏差，但会增大调节时间（过渡过程时间）；
滞后时间=时间滞后+容量滞后，应该没有滞后控制这个说法吧~
PD控制，通过微分作用，计算偏差的变化情况，有一定的超前性。

我在看自动控制原理的时候看到这种说法了
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小钱钱，真心甜
4楼2012-06-12 13:17:24
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秦汉边关

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by nanfang at 2012-06-12 10:52:56
我的理解，PI控制是滞后控制的一种。PD也是同理。

能具体点吗，谢谢啦
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小钱钱，真心甜
5楼2012-06-12 13:17:47
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