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matlab求解非线性方程组，求助！
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θ1-4未知，用已知表示未知，怎么编程呢？ 这是我编的程序，方程中用l代替l1,m代替l2 >> syms \alpha x y z R r l m \theta_1 \theta_2 \theta_3 \theta_4 eq1=[2^1/2*r*sin(\pi/4-\alpha)*cos\alpha+x-R-l*sin\theta_1]^2+[2^1/2*r*sin(\pi/4-\alpha)*sin\alpha+y]^2+(z+l*cos\theta_1)^2-m^2; eq2=[-2^1/2*r*cos(\pi/4-\alpha)*sin\alpha+x]^2+[2^1/2*r*cos(\pi/4-\alpha)*cos\alpha+y-R-l*sin\theta_2]^2+(z+l*cos\theta_2)^2-m^2; eq3=[-2^1/2*r*sin(\pi/4-\alpha)*cos\alpha+x+R+l*sin\theta_3]^2+[-2^1/2*r*sin(\pi/4-\alpha)*sin\alpha+y]^2+(z+l*cos\theta_3)^2-m^2; eq4=[2^1/2*r*cos(\pi/4-\alpha)*sin\alpha+x]^2+[-2^1/2*r*cos(\pi/4-\alpha)*cos\alpha+y+R+l*sin\theta_4]^2+(z+l*cos\theta_4)^2-m^2; d=solve(eq1,eq2,eq3,eq4) d.\theta_1 \theta_2 \theta_3 \theta_4 ??? Error using ==> syms at 61 Not a valid variable name. 应该怎么改啊？十分感谢！  方程组 |
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