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rose198506木虫 (著名写手)
·不 想 玩 了·
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[求助]
求Matlab仿真模拟一级、二级倒立摆模型方程及matlab仿真模拟程序
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[ Last edited by rose198506 on 2012-5-28 at 10:49 ] |
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6楼2012-05-29 22:32:12
2楼2012-05-26 23:30:39
rose198506
木虫 (著名写手)
·不 想 玩 了·
- 应助: 83 (初中生)
- 贵宾: 0.834
- 金币: 4075.7
- 散金: 2652
- 红花: 13
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- 注册: 2011-10-28
- 性别: MM
- 专业: 机器人学及机器人技术
3楼2012-05-27 09:13:33
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臭水沟: 金币+2, 谢谢交流~~ 2012-05-28 10:53:39
臭水沟: 金币+22, 代楼主转22金币给4楼X兄~~ 2012-05-28 10:55:22
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参考刘金琨的《机器人控制系统的设计与Matlab仿真》 p180：4.3 单级倒立摆的监督模糊控制 p234：4.6 基于线性矩阵不等式的单级倒立摆T_S模糊控制 书上都有模型，可以参考。 我买过这本书，可惜没好好看过。 p573：8.7 二级倒立摆的H∞鲁棒控制 [ 发自手机版 http://muchong.com/3g ] |
4楼2012-05-28 10:28:09