应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 仿真模拟 » MATLAB » 求Matlab仿真模拟一级、二级倒立摆模型方程及matlab仿真模拟程序
71/1返回列表
查看: 2760  |  回复: 6
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

rose198506

木虫 (著名写手)

·不 想 玩 了·

优秀版主

[求助] 求Matlab仿真模拟一级、二级倒立摆模型方程及matlab仿真模拟程序

求Matlab仿真模拟一级、二级倒立摆模型方程，模拟倒立摆运动的matlab仿真模拟程序~希望虫友们多多帮助啊~


~散花求解答~多多帮助哦~呵呵




[ Last edited by rose198506 on 2012-5-28 at 10:49 ]
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
容易被自己的情绪左右，经常觉得孤独
1楼 2012-05-21 09:12:29
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

xiegangmai

版主 (职业作家)

我没头衔

优秀版主优秀版主优秀版主
★
臭水沟: 金币+1, 谢谢交流~~ 2012-05-27 14:39:32
对控制算法有什么要求吗？
我在一本书上看到过。
赞一下 回复此楼
明德厚学、求是创新
2楼2012-05-26 23:30:39
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

rose198506

木虫 (著名写手)

·不 想 玩 了·

优秀版主
引用回帖:
2楼: Originally posted by xiegangmai at 2012-05-26 23:30:39
对控制算法有什么要求吗？
我在一本书上看到过。

是吗，呵呵，这个对控制算法没什么要求，只是基本的计算仿真一下，你在哪里看到的，你还能回想起来吗》？
赞一下 回复此楼
容易被自己的情绪左右，经常觉得孤独
3楼2012-05-27 09:13:33
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

xiegangmai

版主 (职业作家)

我没头衔

优秀版主优秀版主优秀版主
★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
臭水沟: 金币+2, 谢谢交流~~ 2012-05-28 10:53:39
臭水沟: 金币+22, 代楼主转22金币给4楼X兄~~ 2012-05-28 10:55:22
引用回帖:
3楼: Originally posted by rose198506 at 2012-05-27 09:13:33
是吗，呵呵，这个对控制算法没什么要求，只是基本的计算仿真一下，你在哪里看到的，你还能回想起来吗》？...

参考刘金琨的《机器人控制系统的设计与Matlab仿真》
p180：4.3 单级倒立摆的监督模糊控制
p234：4.6 基于线性矩阵不等式的单级倒立摆T_S模糊控制
书上都有模型，可以参考。
我买过这本书，可惜没好好看过。
p573：8.7 二级倒立摆的H∞鲁棒控制

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
赞一下(1人) 回复此楼
明德厚学、求是创新
4楼2012-05-28 10:28:09
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

rose198506

木虫 (著名写手)

·不 想 玩 了·

优秀版主
引用回帖:
4楼: Originally posted by xiegangmai at 2012-05-28 10:28:09
参考刘金琨的《机器人控制系统的设计与Matlab仿真》
p180：4.3 单级倒立摆的监督模糊控制
p234：4.6 基于线性矩阵不等式的单级倒立摆T_S模糊控制
书上都有模型，可以参考。
我买过这本书，可惜没好好看过。
p ...

万分感谢~~~
回复此楼
容易被自己的情绪左右，经常觉得孤独
5楼2012-05-28 11:01:15
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

ocnzhao

木虫 (正式写手)

游戏
★
xiegangmai: 金币+1, 谢谢参与！ 2012-05-29 23:11:11
mathworks主页上有不少，还有csdn上也有
赞一下 回复此楼
数学软件交流群84998420
6楼2012-05-29 22:32:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

shiyaox1
xiegangmai: , 专业版交流贴，请勿灌水！ 2012-06-11 22:32:47
7楼2012-06-11 12:40:56
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 rose198506 的主题更新
71/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 国自科面上基金字体 +6 iwuli 2026-03-12 7/350 2026-03-16 21:18 by sculhf
[考研] 302求调剂 +3 小贾同学123 2026-03-15 5/250 2026-03-16 20:39 by zhq0425
[考研] 0703化学调剂 +6 妮妮ninicgb 2026-03-15 9/450 2026-03-16 16:40 by houyaoxu
[考研] 321求调剂 +5 大米饭！ 2026-03-15 5/250 2026-03-16 16:33 by houyaoxu
[考研] 0703一志愿211 285分求调剂 +5 ly3471z 2026-03-13 5/250 2026-03-16 16:16 by 哦哦123
[考研] 材料与化工一志愿南昌大学327求调剂推荐 +7 Ncdx123456 2026-03-13 8/400 2026-03-16 12:15 by karry wen
[考研] 0856求调剂 +3 刘梦微 2026-03-15 3/150 2026-03-16 10:00 by houyaoxu
[考研] 材料与化工 323 英一+数二+物化，一志愿：哈工大 本人本科双一流 +4 自由的_飞翔 2026-03-13 5/250 2026-03-14 19:39 by hmn_wj
[考研] 289求调剂 +4 这么名字咋样 2026-03-14 6/300 2026-03-14 18:58 by userper
[考研] 297一志愿上交085600求调剂 +5 指尖八千里 2026-03-14 5/250 2026-03-14 17:26 by a不易
[考研] 复试调剂 +3 呼呼？~+123456 2026-03-14 3/150 2026-03-14 16:53 by WTUChen
[考研] 求调剂，一志愿江南大学环境工程085701 +3 Djdjj12 2026-03-10 4/200 2026-03-14 00:31 by JourneyLucky
[考研] 279求调剂 +3 抓着星星的女孩 2026-03-10 3/150 2026-03-13 23:47 by userper
[考研] 材料工程调剂 +9 咪咪空空 2026-03-12 9/450 2026-03-13 22:05 by 星空星月
[考研] 材料与化工085600调剂求老师收留 +9 jiaanl 2026-03-11 9/450 2026-03-13 20:22 by JourneyLucky
[考研] 求b区学校调剂 +3 周56 2026-03-11 3/150 2026-03-13 16:20 by JourneyLucky
[考研] 【0856】化学工程（085602）313 分，本科学科评估A类院校化学工程与工艺，诚求调剂 +7 小刘快快上岸 2026-03-11 7/350 2026-03-13 16:06 by ruiyingmiao
[考研] 求调剂 +3 程雨杭 2026-03-12 3/150 2026-03-13 15:06 by JourneyLucky
[考研] 328化工专硕求调剂 +4 。，。，。，。i 2026-03-12 4/200 2026-03-13 14:44 by JourneyLucky
[考研] 研究生招生 +3 徐海涛11 2026-03-10 7/350 2026-03-12 14:26 by 徐海涛11
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭