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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 仿真模拟 » MATLAB » 求Matlab仿真模拟一级、二级倒立摆模型方程及matlab仿真模拟程序
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rose198506

木虫 (著名写手)

·不 想 玩 了·

优秀版主

[求助] 求Matlab仿真模拟一级、二级倒立摆模型方程及matlab仿真模拟程序

求Matlab仿真模拟一级、二级倒立摆模型方程，模拟倒立摆运动的matlab仿真模拟程序~希望虫友们多多帮助啊~


~散花求解答~多多帮助哦~呵呵




[ Last edited by rose198506 on 2012-5-28 at 10:49 ]
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容易被自己的情绪左右，经常觉得孤独
1楼 2012-05-21 09:12:29
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xiegangmai

版主 (职业作家)

我没头衔

优秀版主优秀版主优秀版主
★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
臭水沟: 金币+2, 谢谢交流~~ 2012-05-28 10:53:39
臭水沟: 金币+22, 代楼主转22金币给4楼X兄~~ 2012-05-28 10:55:22
引用回帖:
3楼: Originally posted by rose198506 at 2012-05-27 09:13:33
是吗，呵呵，这个对控制算法没什么要求，只是基本的计算仿真一下，你在哪里看到的，你还能回想起来吗》？...

参考刘金琨的《机器人控制系统的设计与Matlab仿真》
p180：4.3 单级倒立摆的监督模糊控制
p234：4.6 基于线性矩阵不等式的单级倒立摆T_S模糊控制
书上都有模型，可以参考。
我买过这本书，可惜没好好看过。
p573：8.7 二级倒立摆的H∞鲁棒控制

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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明德厚学、求是创新
4楼2012-05-28 10:28:09
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xiegangmai

版主 (职业作家)

我没头衔

优秀版主优秀版主优秀版主
★
臭水沟: 金币+1, 谢谢交流~~ 2012-05-27 14:39:32
对控制算法有什么要求吗？
我在一本书上看到过。
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明德厚学、求是创新
2楼2012-05-26 23:30:39
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rose198506

木虫 (著名写手)

·不 想 玩 了·

优秀版主
引用回帖:
2楼: Originally posted by xiegangmai at 2012-05-26 23:30:39
对控制算法有什么要求吗？
我在一本书上看到过。

是吗，呵呵，这个对控制算法没什么要求，只是基本的计算仿真一下，你在哪里看到的，你还能回想起来吗》？
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容易被自己的情绪左右，经常觉得孤独
3楼2012-05-27 09:13:33
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rose198506

木虫 (著名写手)

·不 想 玩 了·

优秀版主
引用回帖:
4楼: Originally posted by xiegangmai at 2012-05-28 10:28:09
参考刘金琨的《机器人控制系统的设计与Matlab仿真》
p180：4.3 单级倒立摆的监督模糊控制
p234：4.6 基于线性矩阵不等式的单级倒立摆T_S模糊控制
书上都有模型，可以参考。
我买过这本书，可惜没好好看过。
p ...

万分感谢~~~
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容易被自己的情绪左右，经常觉得孤独
5楼2012-05-28 11:01:15
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