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rose198506木虫 (著名写手)
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求Matlab仿真模拟一级、二级倒立摆模型方程及matlab仿真模拟程序
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[ Last edited by rose198506 on 2012-5-28 at 10:49 ] |
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rose198506
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臭水沟: 金币+2, 谢谢交流~~ 2012-05-28 10:53:39
臭水沟: 金币+22, 代楼主转22金币给4楼X兄~~ 2012-05-28 10:55:22
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参考刘金琨的《机器人控制系统的设计与Matlab仿真》 p180：4.3 单级倒立摆的监督模糊控制 p234：4.6 基于线性矩阵不等式的单级倒立摆T_S模糊控制 书上都有模型，可以参考。 我买过这本书，可惜没好好看过。 p573：8.7 二级倒立摆的H∞鲁棒控制 [ 发自手机版 http://muchong.com/3g ] |
4楼2012-05-28 10:28:09
rose198506
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