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求助，含有常数项的差分方程怎么转换成状态空间方程？已有1人参与
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想将如下的差分方程y(k)+a1*y(k-1)+a2*y(k-2)+a3*y(k-3)=b0*u(k)+b1*u(k-1)+b2*u(k-2)+m，转换成状态空间形式。 但是之前看过的资料里，差分方程的一般形式是不包含常数项m的，这种情况很容易实现从差分方程到状态空间的转换。 对于这种含有常数项的差分方程，试过在选取变量时，加入常数，可是最终都无法得到状态空间方程。请了解的朋友帮忙指点一下，谢谢了。 |
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