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贰月鳥

新虫 (初入文坛)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 47.5
帖子: 6
在线: 1.4小时
虫号: 928879
注册: 2009-12-15

[交流] 【求助】差分方程怎么转化为状态空间形式？已有3人参与

请问怎么将如下形式：
y(k)+a1*y(k-1)+a2*y(k-2)+a3*y(k-3)=b0*u(k)+b1*u(k-1)+b2*u(k-2)+m
转换为状态空间形式啊？关键是有个常数m，如果没有m的话倒是好转，有个m不知道怎么处理了，求高人指点！
谢谢了！

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1楼 2011-03-03 16:04:23

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

贰月鳥

新虫 (初入文坛)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 47.5
帖子: 6
在线: 1.4小时
虫号: 928879
注册: 2009-12-15

没人知道么

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2楼2011-03-04 16:13:00

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

sgirld

木虫 (知名作家)

应助: 9 (幼儿园)
金币: 6070.9
散金: 3700
红花: 8
帖子: 5660
在线: 757.5小时
虫号: 619715
注册: 2008-10-08
性别: GG
专业: 信息处理方法与技术

★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
conanwj(金币+1): 感谢解答。 2011-04-07 09:56:14

引用回帖:

Originally posted by 贰月鳥 at 2011-03-03 16:04:23:
请问怎么将如下形式：
y(k)+a1*y(k-1)+a2*y(k-2)+a3*y(k-3)=b0*u(k)+b1*u(k-1)+b2*u(k-2)+m
转换为状态空间形式啊？关键是有个常数m，如果没有m的话倒是好转，有个m不知道怎么处理了，求高人指点！
谢谢了！

先进行拉氏变换，常数m的单边拉氏变换为m/s，就可以得到SS的表示形式了