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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 【求助】差分方程怎么转化为状态空间形式？
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贰月鳥

新虫 (初入文坛)

[交流] 【求助】差分方程怎么转化为状态空间形式？ 已有3人参与

请问怎么将如下形式：
y(k)+a1*y(k-1)+a2*y(k-2)+a3*y(k-3)=b0*u(k)+b1*u(k-1)+b2*u(k-2)+m
转换为状态空间形式啊？关键是有个常数m，如果没有m的话倒是好转，有个m不知道怎么处理了，求高人指点！
谢谢了！
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1楼 2011-03-03 16:04:23
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wangjoun

禁虫 (正式写手)
★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖
mze04532(金币+1): 感谢热心~ 2011-05-17 14:59:00
本帖内容被屏蔽
4楼2011-05-17 09:36:32
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贰月鳥

新虫 (初入文坛)
没人 知道么
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2楼2011-03-04 16:13:00
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sgirld

木虫 (知名作家)
★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
conanwj(金币+1): 感谢解答。 2011-04-07 09:56:14
引用回帖:
Originally posted by 贰月鳥 at 2011-03-03 16:04:23:
请问怎么将如下形式：
y(k)+a1*y(k-1)+a2*y(k-2)+a3*y(k-3)=b0*u(k)+b1*u(k-1)+b2*u(k-2)+m
转换为状态空间形式啊？关键是有个常数m，如果没有m的话倒是好转，有个m不知道怎么处理了，求高人指点！
谢谢了！

先进行拉氏变换，常数m的单边拉氏变换为m/s，就可以得到SS的表示形式了
赞一下(2人) 回复此楼
天行健，君子以自强不息！
3楼2011-04-07 09:35:20
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