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[交流]
【求助】差分方程怎么转化为状态空间形式？ 已有3人参与
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请问怎么将如下形式： y(k)+a1*y(k-1)+a2*y(k-2)+a3*y(k-3)=b0*u(k)+b1*u(k-1)+b2*u(k-2)+m 转换为状态空间形式啊？关键是有个常数m，如果没有m的话倒是好转，有个m不知道怎么处理了，求高人指点！ 谢谢了！ |
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2楼2011-03-04 16:13:00