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adwindai铁杆木虫 (著名写手)
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三维运动分解
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| 请教一个比较简单的问题。已知一个质点在三维直角坐标系中的运动轨迹，是否可以唯一的将运动分解为转动和平动。如果可以，如何分解呢？希望得到大家的帮助。 |
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6楼2012-04-14 08:51:09
我勒个去 一个质点还转动和平动。这个应该是刚体那章的吧，小木虫上不好敲公式。 7楼2012-04-14 08:52:50
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8楼2012-04-14 09:51:50
zcdforward
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【答案】应助回帖
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首先楼主问的是质点运动问题。即宏观物体运动而不是微观粒子在微观尺度下的运动，所以只就归结于经典力学范畴。并且我所回答的不是及任何非线性物理范畴。 根据经典力学，一个质点的运动状态的描述是靠以下3个方面： 1、参考系（坐标系）选定，2、物体的初始状态3、运动方程确定（或动力学方程），这三个发那个面确定了。这个物体的运动状态是确定的。 1、关于参考系的选取，相对于某参考系静止或匀速运动的参考系视为等价的惯性系。即这些参考系是平权的。一般是惯性参考系，地球是一个很好的惯性参考系的近似。也可以选非惯性系。 2、初始状态就不用多说了。 3、运动方程的确定最终归结为质点受力的动力学方程的确定，力是物体运动状态发生改变的唯一原因！只要质点的受力情况确定了，那么万事OK了。 楼上有人说坐标系的问题，其实，只要以上三定确定。数学上的形式改变不影响最终结果。无论你用直角坐标系还是极坐标系或自然坐标系，最终结果是一样的。就是描述方式不同。 |
9楼2012-04-14 19:54:02
zcdforward
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10楼2012-04-14 20:00:19
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