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sctc2007_g

金虫 (小有名气)

早日成功

[求助] m脚本文件中如何得到dde(误差的二阶导数)?

在滑膜控制中,假如我要使用s和ds的信息,其中需要dde,如何在脚本文件中给出?

s=c*e+de;
ds=c*de+dde;

K=evalfis([s,ds],a2);%计算切换控制

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