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sctc2007_g金虫 (小有名气)
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m脚本文件中如何得到dde(误差的二阶导数)?
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在滑膜控制中,假如我要使用s和ds的信息,其中需要dde,如何在脚本文件中给出?s=c*e+de; ds=c*de+dde; K=evalfis([s,ds],a2);%计算切换控制 [ 来自科研家族 SJTU校友会 ] |
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