24小时热门版块排行榜

返回列表

yoyo0201

金虫 (著名写手)

应助: 6 (幼儿园)
金币: 3751.2
散金: 454
红花: 7
帖子: 1611
在线: 392.6小时
虫号: 1034809
注册: 2010-06-03
性别: MM
专业: 控制理论与方法

[求助] Matlab关于有耦合的微分方程PID求解问题

想问大家一下,对于下面的耦合系统。mij和dij都是已知的系数。dx(2)是x（2)的导数，dx(3)是x（3)的导数。现在我想设计两个PID控制器，分别是控制量u2只控制x(1),u3只控制控制x(3);error2=x(2)-x(2)d;error3=x(3)-x(3)d;error_12表示上一次误差,error_22表示error2的上两次值。error_13表示error3的上一次值。
m22*dx(2)+m23*dx(3)+d22*x(2)+d23*x(3)=u2;
m32*dx(2）+m33*dx(3)+d32*x(2)+d33*x(3)=u3;
PID控制器：
d2u(k)=kc2*(d02*error2+d12*error_12+d22*error_22)；
d3u(k)=kc3*(d03*error3+d13*error_13+d23*error_23)；
或者用什么数值方法可以解决这类问题呢?比如这中间涉及到解耦控制，大家有什么方法或者参考资料分享或者提供下，谢谢！因为两个方程之间有耦合，所以不知道怎么用PID呢。

[ Last edited by yoyo0201 on 2011-5-30 at 16:30 ]

回复此楼

» 猜你喜欢

北京211副教授，35岁，想重新出发，去国外做博后，怎么样？已经有8人回复
Cas 72-43-5需要30g，定制合成，能接单的留言已经有7人回复
磺酰氟产物，毕不了业了！已经有5人回复
论文终于录用啦！满足毕业条件了已经有25人回复
2026年机械制造与材料应用国际会议（ICMMMA 2026）已经有3人回复
自荐读博已经有3人回复
求助:我三月中下旬出站，青基依托单位怎么办？已经有5人回复
不自信的我已经有5人回复
投稿Elsevier的杂志（返修），总是在选择OA和subscription界面被踢皮球已经有8人回复

1楼 2011-05-30 15:45:15

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

智能机器人

Robot (super robot)

我们都爱小木虫

找到一些相关的精华帖子，希望有用哦~

点击这里搜索更多相关资源

科研从小木虫开始，人人为我，我为人人

相关版块跳转我要订阅楼主 yoyo0201 的主题更新

返回列表