| 查看: 657 | 回复: 0 | ||
yoyo0201金虫 (著名写手)
|
[求助]
Matlab关于有耦合的微分方程PID求解问题
|
|
想问大家一下,对于下面的耦合系统。mij和dij都是已知的系数。dx(2)是x（2)的导数，dx(3)是x（3)的导数。现在我想设计两个PID控制器，分别是控制量u2只控制x(1),u3只控制控制x(3);error2=x(2)-x(2)d;error3=x(3)-x(3)d;error_12表示上一次误差,error_22表示error2的上两次值。error_13表示error3的上一次值。 m22*dx(2)+m23*dx(3)+d22*x(2)+d23*x(3)=u2; m32*dx(2）+m33*dx(3)+d32*x(2)+d33*x(3)=u3; PID控制器： d2u(k)=kc2*(d02*error2+d12*error_12+d22*error_22)； d3u(k)=kc3*(d03*error3+d13*error_13+d23*error_23)； 或者用什么数值方法可以解决这类问题呢?比如这中间涉及到解耦控制，大家有什么方法或者参考资料分享或者提供下，谢谢！因为两个方程之间有耦合，所以不知道怎么用PID呢。 [ Last edited by yoyo0201 on 2011-5-30 at 16:30 ] |
回复此楼» 猜你喜欢
售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急
已经有3人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急
已经有3人回复
-
售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急
已经有4人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急
已经有3人回复
-
售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急
已经有4人回复
-
售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急
已经有7人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急
已经有7人回复
-
科研人应该花精力去思考如何解决问题，而不是去凝练问题
已经有19人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急
已经有8人回复
-
售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急
已经有8人回复
找到一些相关的精华帖子，希望有用哦~
matlab数值求解边界条件微分方程组
已经有7人回复
- 用MATLAB ode45求解2阶微分方程
已经有4人回复
- 【求助】matlab 求解微分方程中的未知参数
已经有20人回复
- 【求助】向各位大侠求助matlab求解微分方程组遇到的一个问题
已经有21人回复
- 【求助】MATLAB 有限差分法（FDM）求解偏微分方程
已经有22人回复
- 【求助】积分微分方程matlab求解
已经有6人回复
- 【求助】matlab怎么求解偏微分方程组啊，先谢谢了
已经有13人回复
点击这里搜索更多相关资源科研从小木虫开始，人人为我，我为人人
