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ghw_nit

铁杆木虫 (正式写手)

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[交流] 【原创】关于稳定性的浅说已有8人参与

稳定性对于控制系统很重要，但是很多人只记住了一些判断稳定性的方法，至于稳定性为什么这么重要，可能理解的不是非常的清楚，在这里我来个抛砖引玉，说一下我的理解。
最简单的说法，稳定性想要表述的情况就是一个系统受到一点小的干扰以后，如果还能够恢复到稳定的壮态，那么，这个系统就是稳定的。因为一个自动控制系统投运了以后，是要一直处于运行状态的，而干扰在系统运行的时候，也时不时的会出现，如果出现了干扰以后系统就不能恢复到原来的状态了，那么系统就不能保证原有的特性了，那么这样的系统在实际中，一般就没有什么大的用处了。
下面举个形象的例子来说明一下吧，只对线性系统。不同的人掌握平衡的能力不同，那么他们对骑自行车的技术掌握的可能也有差别，那如果我想要做一下测试呢，就是这样，在你骑自行车的时候，我来推你一下，看你容不容易倒，如果我一推你就倒了，那就说明你的稳定性要差一些，如果没倒，那就说明你的稳定性要好一些。但是要说明的是，你骑自行车的稳定性的好坏，和我给你的推力是没有关系的，你骑自行车的平衡能力只和你自己有关。这就是说明，对线性系统而言，系统的稳定性，是系统本身的属性，属性只能被表现出来，我们给系统一个测试信号，只是想让系统的稳定性这个性能表现出来而已。

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1楼 2010-12-11 09:30:20

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joshua_gao

木虫 (小有名气)

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★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖

我觉得lz说的是系统的鲁棒控制吧。假定系统状态不在平衡点，随着时间增长，靠自己最终回到平衡点叫稳定（也叫lyapunov稳定），加中间不带拐弯往外走叫渐近稳定，再加以指数收敛于平衡点的叫指数渐近稳定；靠控制回到平衡点叫镇定，如上类推。
鲁棒，即系统在有界外来扰动和有界参数扰动下很淡定。

[ Last edited by joshua_gao on 2011-9-6 at 22:03 ]