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ghw_nit

铁杆木虫 (正式写手)

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[交流] 【原创】关于稳定性的浅说已有8人参与

稳定性对于控制系统很重要，但是很多人只记住了一些判断稳定性的方法，至于稳定性为什么这么重要，可能理解的不是非常的清楚，在这里我来个抛砖引玉，说一下我的理解。
最简单的说法，稳定性想要表述的情况就是一个系统受到一点小的干扰以后，如果还能够恢复到稳定的壮态，那么，这个系统就是稳定的。因为一个自动控制系统投运了以后，是要一直处于运行状态的，而干扰在系统运行的时候，也时不时的会出现，如果出现了干扰以后系统就不能恢复到原来的状态了，那么系统就不能保证原有的特性了，那么这样的系统在实际中，一般就没有什么大的用处了。
下面举个形象的例子来说明一下吧，只对线性系统。不同的人掌握平衡的能力不同，那么他们对骑自行车的技术掌握的可能也有差别，那如果我想要做一下测试呢，就是这样，在你骑自行车的时候，我来推你一下，看你容不容易倒，如果我一推你就倒了，那就说明你的稳定性要差一些，如果没倒，那就说明你的稳定性要好一些。但是要说明的是，你骑自行车的稳定性的好坏，和我给你的推力是没有关系的，你骑自行车的平衡能力只和你自己有关。这就是说明，对线性系统而言，系统的稳定性，是系统本身的属性，属性只能被表现出来，我们给系统一个测试信号，只是想让系统的稳定性这个性能表现出来而已。

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1楼2010-12-11 09:30:20

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ghw_nit

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楼上的说的情况是对的，但是还是有些问题的，讨论一下。
   楼上说的最主要的问题是如果对一个系统来说，施加的输入信号过大的话，系统就不会稳定，这当然是对的，但是我说的问题的核心是对线性系统来说，稳定性是系统本身的属性，即使你加了一个大的信号给一个系统，使这个系统不稳定了，但是这不是这个系统本身的属性。
   而且我认为对线性系统来说你给一个系统过大的信号使他不稳定，主要的问题应该是超出了这个系统可调节的范围，所以才不稳定了，就像你所说的用大卡车来撞骑自行车的，怎么也把他撞倒了，我想这个问题并不是骑手不稳定，而是你已经超出了它的平衡所能维持的范围，这就是在实际应用中，一个系统的操纵变量不会是无限大的，如果你能够给这个骑手无限大的力量的话，我想他还是会稳定的。
   不过倒是不知道有没有给一个系统限定输入信号范围的方法，如果有的话，请告知一下，我还不知道呢？