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工业机器人设计
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| 重载工业机器人设计的难点是什么？工业机器人设计完成后，在加负载以规定的轨迹运动时，刚性不足会造成机器人的振动，那么产生这种振动的具体机理是什么？以及该如何抑制这种振动。欢迎各位大神交流！ |
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