24小时热门版块排行榜    

北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
查看: 1404  |  回复: 7

080301211

金虫 (正式写手)

[交流] 工业机器人设计

重载工业机器人设计的难点是什么?工业机器人设计完成后,在加负载以规定的轨迹运动时,刚性不足会造成机器人的振动,那么产生这种振动的具体机理是什么?以及该如何抑制这种振动。欢迎各位大神交流!
回复此楼
Onthefoot
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

cswei167

木虫 (著名写手)

2楼2016-02-27 19:34:15
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
本帖仅楼主可见
3楼2016-02-27 19:43:03
已阅   申请机械EPI   回复此楼   编辑   查看我的主页

太阳神polo

铁虫 (初入文坛)

★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
080301211: 金币+1, 大神回答还是比较靠谱,能否加Q聊:1126654404 2016-03-02 22:42:01
振动原因有很多   以常见关节型机械手为例:1.机械方面表现在减速机 传动链刚度不佳;2.电控方面主要是运动过程中负载不断波动,但是电机和控制参数通常只针对通用工况,导致参数不匹配
4楼2016-03-02 17:12:35
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

纳米之心

木虫 (文坛精英)

祝福楼主
火星人要回火星了!!!
5楼2016-03-02 17:39:34
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

liangxiaolan

新虫 (初入文坛)

★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
080301211: 金币+1, 谢谢大神的指点,您指的合理配置关节部件能否详聊:Q1126654404 2016-03-03 14:28:00
首先要设计合理。根据重载钢性和精度要求合理配置关节部件。如果配置合理,震动一半来自运动速度和加速度控制不好造成的瞬间过载。要避让共振点。
6楼2016-03-03 12:07:10
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

liangxiaolan

新虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
合理选择交叉滚子轴承、合理配重等等。
7楼2016-03-03 21:43:56
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
8楼2016-03-03 22:00:15
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 080301211 的主题更新
普通表情 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 377求调剂 +6 by.ovo 2026-04-05 6/300 2026-04-05 22:18 by dongzh2009
[考研] 考研生物与医药调剂 +8 铁憨憨123425 2026-03-31 8/400 2026-04-05 20:28 by lys0704
[考研] 308求调剂 +3 终不似从前 2026-04-05 3/150 2026-04-05 20:07 by 啵啵啵0119
[考研] 311分 22408 求调剂 +3 bing_bot 2026-04-03 3/150 2026-04-05 00:43 by chongya
[考研] 26考研调剂0710 0860 +9 补补不补 2026-04-03 14/700 2026-04-04 23:32 by 果冻大王
[考研] 349求调剂 +11 zwjjjjjj 2026-03-31 11/550 2026-04-04 19:52 by 蓝云思雨
[考研] 22408求调剂 354分 可跨专业 +3 hannnnnnn 2026-04-04 3/150 2026-04-04 14:35 by 土木硕士招生
[考研] 一志愿沪985,326分求调剂 +3 刘墨墨 2026-04-03 3/150 2026-04-04 11:16 by 悲伤的芋头
[考研] 0856调剂 +8 曲听筠 2026-03-30 8/400 2026-04-04 08:46 by tianyyysss
[考研] 调剂0855-288 +5 x熊二a 2026-04-03 5/250 2026-04-04 00:19 by 猪会飞
[考研] 336求调剂 +8 kiyy 2026-04-01 8/400 2026-04-03 19:41 by lijunpoly
[考研] 材料调剂 +4 一样YWY 2026-04-03 4/200 2026-04-03 09:48 by 蓝云思雨
[考研] 0856材料与化工调剂,339 +14 10213207 2026-03-31 14/700 2026-04-02 21:01 by 1104338198
[考研] 346求调剂 +5 郑诚乐 2026-04-02 5/250 2026-04-02 16:38 by SZW_UJN
[考博] 材料工程专业硕士申博 +3 麟正宇 2026-03-30 3/150 2026-04-02 15:04 by greychen00
[考研] 311求调剂 +14 蓝月亮亮 2026-03-30 14/700 2026-04-02 12:18 by 1753564080
[考研] 266求调剂 +4 学员97LZgn 2026-04-02 4/200 2026-04-02 09:52 by yulian1987
[考研] 307分求调剂 +14 (o~o) 2026-03-31 15/750 2026-04-01 20:43 by longlotian
[考研] 080500-315分复试调剂 +9 上岸3821 2026-03-31 9/450 2026-03-31 17:29 by 唐沐儿
[考研] 一志愿大连理工大学,机械工程学硕,341 +3 西瓜田的守望者 2026-03-30 3/150 2026-03-31 11:08 by asdfzly
信息提示
请填处理意见