24小时热门版块排行榜    

北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
查看: 1401  |  回复: 7

080301211

金虫 (正式写手)

[交流] 工业机器人设计

重载工业机器人设计的难点是什么?工业机器人设计完成后,在加负载以规定的轨迹运动时,刚性不足会造成机器人的振动,那么产生这种振动的具体机理是什么?以及该如何抑制这种振动。欢迎各位大神交流!
回复此楼
Onthefoot
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

cswei167

木虫 (著名写手)

2楼2016-02-27 19:34:15
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
本帖仅楼主可见
3楼2016-02-27 19:43:03
已阅   申请机械EPI   回复此楼   编辑   查看我的主页

太阳神polo

铁虫 (初入文坛)

★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
080301211: 金币+1, 大神回答还是比较靠谱,能否加Q聊:1126654404 2016-03-02 22:42:01
振动原因有很多   以常见关节型机械手为例:1.机械方面表现在减速机 传动链刚度不佳;2.电控方面主要是运动过程中负载不断波动,但是电机和控制参数通常只针对通用工况,导致参数不匹配
4楼2016-03-02 17:12:35
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

纳米之心

木虫 (文坛精英)

祝福楼主
火星人要回火星了!!!
5楼2016-03-02 17:39:34
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

liangxiaolan

新虫 (初入文坛)

★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
080301211: 金币+1, 谢谢大神的指点,您指的合理配置关节部件能否详聊:Q1126654404 2016-03-03 14:28:00
首先要设计合理。根据重载钢性和精度要求合理配置关节部件。如果配置合理,震动一半来自运动速度和加速度控制不好造成的瞬间过载。要避让共振点。
6楼2016-03-03 12:07:10
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

liangxiaolan

新虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
合理选择交叉滚子轴承、合理配重等等。
7楼2016-03-03 21:43:56
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
8楼2016-03-03 22:00:15
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 080301211 的主题更新
普通表情 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 358求调剂 +7 秋gk 2026-04-04 7/350 2026-04-05 13:29 by huangmoli
[考研] 308求调剂 +3 maverick^_^ 2026-04-03 3/150 2026-04-05 12:01 by arrow8852
[考研] 材料工程专硕求调剂 +11 hyl3153942 2026-03-29 11/550 2026-04-05 11:12 by 风雨无晴
[考研] 285求调剂 +10 哦呦呼o 2026-04-04 10/500 2026-04-05 11:12 by guoweigw
[考研] 工科求调剂 +14 11ggg 2026-04-03 14/700 2026-04-05 10:58 by 风雨无晴
[考研] 考研调剂 +11 小sun要好运 2026-04-04 11/550 2026-04-05 08:02 by qlm5820
[考研] 302分求调剂 一志愿安徽大学085601 +5 zyx上岸! 2026-04-04 5/250 2026-04-05 07:50 by 544594351
[考研] 315求调剂 +13 小羊小羊_ 2026-04-02 14/700 2026-04-04 20:30 by 蓝云思雨
[考研] 一志愿安徽某211 0703化学总分339求调剂 +6 晚风不晚 2026-04-04 6/300 2026-04-04 20:11 by dongzh2009
[考研] 材料科学与工程考研 +10 拯救皮特托先生 2026-04-02 10/500 2026-04-03 23:57 by userper
[考研] 289-求调剂 +4 这里是_ 2026-04-03 4/200 2026-04-03 14:23 by 1753564080
[考研] 321求调剂 +17 y-yh 2026-04-01 20/1000 2026-04-03 12:57 by y-yh
[考研] 266分,一志愿电气工程,本科材料,求材料专业调剂 +9 哇呼哼呼哼 2026-04-02 9/450 2026-04-03 12:05 by 1753564080
[考研] 346求调剂 +5 郑诚乐 2026-04-02 5/250 2026-04-02 16:38 by SZW_UJN
[考研] 一志愿346上海大学生物学 +3 上海大学346调剂 2026-04-01 3/150 2026-04-02 08:36 by w虫虫123
[考研] 302求调剂一志愿北航070300,本科郑大化学 +8 圣日耳曼条 2026-04-01 11/550 2026-04-02 07:40 by chemdavid
[考研] 江苏科技大学招材料研究生 +4 Su032713. 2026-04-01 5/250 2026-04-01 22:03 by cccchenso
[考研] 339求调剂 +5 zjjkt 2026-03-31 5/250 2026-04-01 09:18 by JourneyLucky
[考研] 合肥区域性重点一本招收调剂 +4 6266jl 2026-03-30 8/400 2026-03-31 18:43 by 6266jl
[考研] 一志愿浙江大学工科动力工程370,数一121,专业课135,现在能去哪里 +3 080700调剂 2026-03-30 4/200 2026-03-31 12:00 by KLMY666
信息提示
请填处理意见