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decemberduan

新虫 (初入文坛)

[求助] GPOPS2工具包优化过程中,命令窗口的这些关键参数都是什么含义啊?

如题,不知道怎么根据这些参数进一步调节参数

GPOPS2工具包优化过程中,命令窗口的这些关键参数都是什么含义啊?
优化过程中命令窗口显示的关键参数
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dreampicker

金虫 (小有名气)

GPOPS是一种基于hp-RPM算法的最优控制问题求解器,利用RPM将问题离散成非线性规划问题后,调用商业非线性规划求解器SNOPT(内含接口),楼主贴出的图片就是SNOPT的迭代计算过程结果。
GPOPS本身集成度比较高,性能也比较强,到要用好它,还需对RPM有一定了解。

发自小木虫Android客户端
2楼2015-12-26 13:41:53
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Q___Jun

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
2楼: Originally posted by dreampicker at 2015-12-26 13:41:53
GPOPS是一种基于hp-RPM算法的最优控制问题求解器,利用RPM将问题离散成非线性规划问题后,调用商业非线性规划求解器SNOPT(内含接口),楼主贴出的图片就是SNOPT的迭代计算过程结果。
GPOPS本身集成度比较高,性能也 ...

最近在使用gpopsll,我想将终点约束设置成与时间想关的量,请问怎么操作啊,帮帮孩子吧

发自小木虫IOS客户端
3楼2021-03-25 09:45:37
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