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decemberduan新虫 (初入文坛)
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[求助]
GPOPS2工具包优化过程中，命令窗口的这些关键参数都是什么含义啊？
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如题，不知道怎么根据这些参数进一步调节参数 优化过程中命令窗口显示的关键参数 |
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Q___Jun
新虫 (初入文坛)
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3楼2021-03-25 09:45:37
dreampicker
金虫 (小有名气)
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- 虫号: 939742
- 注册: 2010-01-09
- 性别: GG
- 专业: 动力学与控制
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GPOPS是一种基于hp-RPM算法的最优控制问题求解器，利用RPM将问题离散成非线性规划问题后，调用商业非线性规划求解器SNOPT（内含接口），楼主贴出的图片就是SNOPT的迭代计算过程结果。 GPOPS本身集成度比较高，性能也比较强，到要用好它，还需对RPM有一定了解。 发自小木虫Android客户端 |
2楼2015-12-26 13:41:53