24小时热门版块排行榜    

查看: 2446  |  回复: 2

decemberduan

新虫 (初入文坛)

[求助] GPOPS2工具包优化过程中,命令窗口的这些关键参数都是什么含义啊?

如题,不知道怎么根据这些参数进一步调节参数

GPOPS2工具包优化过程中,命令窗口的这些关键参数都是什么含义啊?
优化过程中命令窗口显示的关键参数
回复此楼
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

dreampicker

金虫 (小有名气)

GPOPS是一种基于hp-RPM算法的最优控制问题求解器,利用RPM将问题离散成非线性规划问题后,调用商业非线性规划求解器SNOPT(内含接口),楼主贴出的图片就是SNOPT的迭代计算过程结果。
GPOPS本身集成度比较高,性能也比较强,到要用好它,还需对RPM有一定了解。

发自小木虫Android客户端
2楼2015-12-26 13:41:53
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Q___Jun

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
2楼: Originally posted by dreampicker at 2015-12-26 13:41:53
GPOPS是一种基于hp-RPM算法的最优控制问题求解器,利用RPM将问题离散成非线性规划问题后,调用商业非线性规划求解器SNOPT(内含接口),楼主贴出的图片就是SNOPT的迭代计算过程结果。
GPOPS本身集成度比较高,性能也 ...

最近在使用gpopsll,我想将终点约束设置成与时间想关的量,请问怎么操作啊,帮帮孩子吧

发自小木虫IOS客户端
3楼2021-03-25 09:45:37
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 decemberduan 的主题更新
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 某些机构,以效率低为荣,以效率低作为存在感 +9 yuleib84 2026-08-25 10/500 2026-08-25 17:14 by alexon
[基金申请] 今天务委会开完了,明天出结果吗 +11 angus9576 2026-08-25 11/550 2026-08-25 17:08 by ZJTJZ
[基金申请] 2026国自然函评费到账 +20 羊腰板 2026-08-21 23/1150 2026-08-25 16:34 by zsna
[基金申请] 在坚冰还盖着北海的时候,我看到了怒放的梅花。 +6 ziyangfang 2026-08-25 8/400 2026-08-25 16:28 by 宝贝的猪
[基金申请] 今日不放榜?网传国自然预计 8 月 27 日可查结果 +17 医学老男孩 2026-08-20 22/1100 2026-08-25 15:36 by 医学老男孩
[基金申请] 如果此刻你正在为国基感到焦虑,不妨来听听这首《基金之外》 +8 scalable 2026-08-24 8/400 2026-08-25 12:52 by jnhyjjm
[基金申请] 没有任何消息-是不是就凉了 +9 图啦图啦 2026-08-24 10/500 2026-08-25 11:59 by 南海小哥
[教师之家] 导师吐槽:我怎么摊上了这么个极品研究生! +3 苏东坡二世 2026-08-23 3/150 2026-08-25 10:35 by shisan1313
[基金申请] 范进中举一文的中心思想 +7 炎黄贵胄 2026-08-22 8/400 2026-08-25 08:48 by ZJTJZ
[基金申请] 只有每年这种时候来逛逛小木虫 +25 yaoyewhu2008 2026-08-20 27/1350 2026-08-25 08:01 by Equinoxhua
[基金申请] 明天应该可查了!? +5 chengyan1220 2026-08-23 5/250 2026-08-24 23:28 by 我4大白菜
[基金申请] 能否退出参与的面上项目解除限项 +21 koalala 2026-08-24 24/1200 2026-08-24 19:25 by 家与远方
[基金申请] filecode,4个jtjc了 +14 ziyangfang 2026-08-19 17/850 2026-08-24 18:37 by 哈哈蛤?
[基金申请] 建议基金发布提前给出明确的时间点 +13 kulium 2026-08-21 16/800 2026-08-24 16:27 by superceng
[基金申请] 让我中一个面上吧! +13 大萍1987 2026-08-20 16/800 2026-08-24 10:23 by 太傻了
[教师之家] 跳槽后在研项目怎么办? +5 简单化xn 2026-08-22 10/500 2026-08-23 12:38 by 简单化xn
[基金申请] 时间戳今天,20号变了 +5 archvillain 2026-08-20 5/250 2026-08-22 06:12 by hui_daxiao
[基金申请] 看来今天不会放榜了? +8 chengyan1220 2026-08-21 11/550 2026-08-21 17:52 by dcqxinyang
[基金申请] 时间戳又变了 +13 wuchongjun 2026-08-20 19/950 2026-08-21 17:21 by 紫杉醇
[基金申请] 应该是下周三26日公布了吧? +4 哈哈蛤? 2026-08-21 4/200 2026-08-21 10:58 by Vivilian
信息提示
请填处理意见