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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 仿真模拟 » MATLAB » GPOPS2工具包优化过程中，命令窗口的这些关键参数都是什么含义啊？
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decemberduan

新虫 (初入文坛)

[求助] GPOPS2工具包优化过程中，命令窗口的这些关键参数都是什么含义啊？

如题，不知道怎么根据这些参数进一步调节参数

GPOPS2工具包优化过程中，命令窗口的这些关键参数都是什么含义啊？
优化过程中命令窗口显示的关键参数
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1楼 2015-12-21 17:54:57
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dreampicker

金虫 (小有名气)
GPOPS是一种基于hp-RPM算法的最优控制问题求解器，利用RPM将问题离散成非线性规划问题后，调用商业非线性规划求解器SNOPT（内含接口），楼主贴出的图片就是SNOPT的迭代计算过程结果。
GPOPS本身集成度比较高，性能也比较强，到要用好它，还需对RPM有一定了解。

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2楼2015-12-26 13:41:53
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Q___Jun

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by dreampicker at 2015-12-26 13:41:53
GPOPS是一种基于hp-RPM算法的最优控制问题求解器，利用RPM将问题离散成非线性规划问题后，调用商业非线性规划求解器SNOPT（内含接口），楼主贴出的图片就是SNOPT的迭代计算过程结果。
GPOPS本身集成度比较高，性能也 ...

最近在使用gpopsll，我想将终点约束设置成与时间想关的量，请问怎么操作啊，帮帮孩子吧

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3楼2021-03-25 09:45:37
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