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cp908911891

新虫 (小有名气)

[求助] 选什么控制方法啊求问 已有4人参与

一个执行件只能让过程值加,一个执行件只能让过程值减,要实现过程值的一定速率的加减怎么控制呢?

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jim_lin

金虫 (正式写手)

问题比较抽象,不大懂

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simpleisthebest
2楼2015-12-17 17:26:13
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cp908911891

新虫 (小有名气)

送红花一朵
引用回帖:
2楼: Originally posted by jim_lin at 2015-12-17 17:26:13
问题比较抽象,不大懂

比如说有两个东西要去控制,一个只能加温,一个只能降温,控制目标是温度按目标加减,两个需要同时控制,比如降温的时候降太低了,需要加温那个也要有输出的,两个共同控制达到控制目标

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3楼2015-12-18 14:53:51
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jim_lin

金虫 (正式写手)

simpleisthebest
4楼2015-12-18 15:09:10
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cp908911891

新虫 (小有名气)

引用回帖:
4楼: Originally posted by jim_lin at 2015-12-18 15:09:10
闭环反馈控制

具体怎么实现呢?需要建立数学模型吗?

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5楼2015-12-18 16:54:25
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jim_lin

金虫 (正式写手)

不需要,你可以去翻看一下机电传动控制,闭环控制是教科书里的内容

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simpleisthebest
6楼2015-12-18 16:59:07
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黑白色123

新虫 (小有名气)

引用回帖:
4楼: Originally posted by jim_lin at 2015-12-18 15:09:10
闭环反馈控制

闭环还用说吗
7楼2015-12-19 23:27:10
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cp908911891

新虫 (小有名气)

引用回帖:
7楼: Originally posted by 黑白色123 at 2015-12-19 23:27:10
闭环还用说吗

现在用的两个pid在控制,想统一起来

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8楼2015-12-19 23:30:26
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xuexileifeng

金虫 (正式写手)

我认为,其实你的问题可以理解为控制两个开关量,在硬件上实现起来比较好理解,比如,1代表开,0代表关,x1 x2代表两个状态,那么10表示x1开x2关,01表示x2开x1关,x1开时过程值增,x2开时过程值减,00  11表示不产生动作。

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博观约取,厚积薄发。
9楼2015-12-20 00:05:27
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Sir_Alex

至尊木虫 (职业作家)

不断前进
10楼2015-12-20 00:07:14
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