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tfyu2000

金虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
以温度控制为例,你提的情况就是基本的温度控制方法。本来温控就是两方面,降温与升温并存。一个普通的温控仪就可做到。如果制冷机可控,设定你需要的条件,如不可控,开机就是,温控仪连加热装置,控制加热电流(PID)。
11楼2015-12-20 06:13:56
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linsheng

木虫 (正式写手)

问题的核心是:升值变量和降值变量与它们共同作的结果之间的关系,如果不能建立明确的数学模型,可以这样做,对升值和降值变量分别用pid控制,升值和降值对共同作用结果用模糊控制

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12楼2015-12-20 06:51:17
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Gaorxgao

至尊木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
用一个PID控制器,控制器输出0一100%控制过程量增加执行器,0一负100%控制过程量减小执行器。如果只想控制过程量的数值大小,则将过程量反馈给控制器;如果想控制过程量的变化匿率,则须引入速率反馈。

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百年修得同木栖
13楼2015-12-20 07:29:33
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cp908911891

新虫 (小有名气)

送红花一朵
引用回帖:
12楼: Originally posted by linsheng at 2015-12-20 06:51:17
问题的核心是:升值变量和降值变量与它们共同作的结果之间的关系,如果不能建立明确的数学模型,可以这样做,对升值和降值变量分别用pid控制,升值和降值对共同作用结果用模糊控制
...

共同作用结果用模糊控制什么意思呢?可以说的更明白点吗?现在我就是用的升值是零到正100减值用负值,就是统一不起来呢

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14楼2015-12-20 23:52:03
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cp908911891

新虫 (小有名气)

引用回帖:
13楼: Originally posted by Gaorxgao at 2015-12-20 07:29:33
用一个PID控制器,控制器输出0一100%控制过程量增加执行器,0一负100%控制过程量减小执行器。如果只想控制过程量的数值大小,则将过程量反馈给控制器;如果想控制过程量的变化匿率,则须引入速率反馈。
...

现在就是这样做的呢,就是两个统一不起来,误差大

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15楼2015-12-20 23:52:47
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Gaorxgao

至尊木虫 (著名写手)

如果方案如我所说,只要PID等控制参数合试肯定可以。
需注意的问题是相个执行器对控制对象的影响程度不要相差太悬殊。也可设置一个死区。

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百年修得同木栖
16楼2015-12-21 07:00:22
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niu1993

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

看看复杂控制系统的要求,再设计

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身正为范,学高为师
17楼2015-12-21 07:28:08
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bielao1993

铜虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

那温度来举例,温度升具有一个函数,温度降也有一个函数,这两个函数之间的联系就是导致控制不精确的问题,你需要知道温度升的时候同时温度降,这样对整体温度的影响是什么样的,如何用函数进行描述,知道了这个,才能建立数学模型。
现研究硅晶体定向生长、拉升。硅片提拉系统控制。
18楼2015-12-21 14:21:44
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cp908911891

新虫 (小有名气)

引用回帖:
18楼: Originally posted by bielao1993 at 2015-12-21 14:21:44
那温度来举例,温度升具有一个函数,温度降也有一个函数,这两个函数之间的联系就是导致控制不精确的问题,你需要知道温度升的时候同时温度降,这样对整体温度的影响是什么样的,如何用函数进行描述,知道了这个,才 ...

这个升和降都是非线性的,建立数学关系不好弄啊

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19楼2015-12-21 16:09:31
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bielao1993

铜虫 (初入文坛)

引用回帖:
19楼: Originally posted by cp908911891 at 2015-12-21 16:09:31
这个升和降都是非线性的,建立数学关系不好弄啊
...

肯定不是线性的啊,非线性也能建模的啊

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现研究硅晶体定向生长、拉升。硅片提拉系统控制。
20楼2015-12-21 19:10:20
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