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cp908911891新虫 (小有名气)
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选什么控制方法啊求问 已有4人参与
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一个执行件只能让过程值加，一个执行件只能让过程值减，要实现过程值的一定速率的加减怎么控制呢？ 发自小木虫IOS客户端 |
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xuexileifeng
金虫 (正式写手)
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- 专业: 机器人学及机器人技术
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我认为，其实你的问题可以理解为控制两个开关量，在硬件上实现起来比较好理解，比如，1代表开，0代表关，x1 x2代表两个状态，那么10表示x1开x2关，01表示x2开x1关，x1开时过程值增，x2开时过程值减，00 11表示不产生动作。 发自小木虫IOS客户端 |
9楼2015-12-20 00:05:27
2楼2015-12-17 17:26:13
cp908911891
新虫 (小有名气)
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- 注册: 2014-10-20
- 专业: 机械工程
送红花一朵 |
比如说有两个东西要去控制，一个只能加温，一个只能降温，控制目标是温度按目标加减，两个需要同时控制，比如降温的时候降太低了，需要加温那个也要有输出的，两个共同控制达到控制目标 发自小木虫IOS客户端 |
3楼2015-12-18 14:53:51
4楼2015-12-18 15:09:10