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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 人工智能 » 想要将人体痛觉机制与下肢机器人的建模联系起来，请问有什么方法。
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jilalakesi

铁虫 (小有名气)

[求助] 想要将人体痛觉机制与下肢机器人的建模联系起来，请问有什么方法。 已有1人参与

现在想要建立一下肢机器人的动力学模型，要求该机器人模型能够反应人体下肢痛觉，比如人体下肢转过一定感觉会感到疼痛，这种痛觉可以转化成什么参数带入机器人的动力学模型中？
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1楼 2015-12-08 14:32:44
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feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主
引用回帖:
3楼: Originally posted by jilalakesi at 2015-12-08 15:56:45
这些信号如何带入运动学或者动力学模型呢...

幅度过大、持续时间过长  等因素  产生痛觉  痛觉作为反馈信号
1） 快到终点，或快到某一关节点，忍了；坚持不停。
2） 遥遥无期，泄气啦，慢下来、停下来。
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4楼2015-12-08 18:17:27
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feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
痛觉   肌肉收缩【收缩频率】
      肌肉电导率【电导】
      神经电脉冲
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2楼2015-12-08 14:52:56
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jilalakesi

铁虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by feixiaolin at 2015-12-08 14:52:56
痛觉   肌肉收缩【收缩频率】
      肌肉电导率【电导】
      神经电脉冲

这些信号如何带入运动学或者动力学模型呢
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3楼2015-12-08 15:56:45
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fancx

铁杆木虫 (著名写手)
赞！高大上啊！

发自小木虫IOS客户端
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5楼2015-12-08 18:37:10
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