24小时热门版块排行榜    

查看: 951  |  回复: 4
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

jilalakesi

铁虫 (小有名气)

[求助] 想要将人体痛觉机制与下肢机器人的建模联系起来,请问有什么方法。 已有1人参与

现在想要建立一下肢机器人的动力学模型,要求该机器人模型能够反应人体下肢痛觉,比如人体下肢转过一定感觉会感到疼痛,这种痛觉可以转化成什么参数带入机器人的动力学模型中?
回复此楼
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主

引用回帖:
3楼: Originally posted by jilalakesi at 2015-12-08 15:56:45
这些信号如何带入运动学或者动力学模型呢...

幅度过大、持续时间过长  等因素  产生痛觉  痛觉作为反馈信号
1) 快到终点,或快到某一关节点,忍了;坚持不停。
2) 遥遥无期,泄气啦,慢下来、停下来。
4楼2015-12-08 18:17:27
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 5 个回答

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
痛觉   肌肉收缩【收缩频率】
      肌肉电导率【电导】
      神经电脉冲
2楼2015-12-08 14:52:56
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

jilalakesi

铁虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by feixiaolin at 2015-12-08 14:52:56
痛觉   肌肉收缩【收缩频率】
      肌肉电导率【电导】
      神经电脉冲

这些信号如何带入运动学或者动力学模型呢
3楼2015-12-08 15:56:45
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

fancx

铁杆木虫 (著名写手)

5楼2015-12-08 18:37:10
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 279分求调剂 一志愿211 +14 chaojifeixia 2026-03-19 16/800 2026-03-23 17:45 by 材料学257求调剂
[考研] 接收2026硕士调剂(学硕+专硕) +4 allen-yin 2026-03-23 6/300 2026-03-23 15:04 by 汪!?!
[考研] 333求调剂 +6 87639 2026-03-21 10/500 2026-03-23 10:41 by Iveryant
[考研] 085600材料与化工 +10 安全上岸! 2026-03-16 10/500 2026-03-23 09:31 by Jy?
[考研] 323求调剂 +6 洼小桶 2026-03-18 6/300 2026-03-23 00:29 by king123!
[考研] 269专硕求调剂 +6 金恩贝 2026-03-21 6/300 2026-03-22 14:31 by ColorlessPI
[考研] 一志愿北京化工大学070300 学硕336求调剂 +5 vv迷 2026-03-21 8/400 2026-03-22 14:20 by ColorlessPI
[考研] 318求调剂 +4 plum李子 2026-03-21 7/350 2026-03-22 14:17 by ColorlessPI
[考研] 303求调剂 +5 安忆灵 2026-03-22 6/300 2026-03-22 12:46 by 素颜倾城1988
[考研] 求调剂 +7 Auroracx 2026-03-22 7/350 2026-03-22 12:38 by 素颜倾城1988
[考研] 考研调剂 +4 来好运来来来 2026-03-21 4/200 2026-03-22 12:15 by 星空星月
[考研] 280求调剂 +11 咕噜晓晓 2026-03-18 12/600 2026-03-21 22:40 by ACS Nano——
[考研] 广西大学材料导师推荐 +3 夏夏夏小正 2026-03-17 5/250 2026-03-21 22:20 by 金昊ML
[考研] 一志愿重庆大学085700资源与环境专硕,总分308求调剂 +3 墨墨漠 2026-03-18 3/150 2026-03-21 00:39 by JourneyLucky
[考研] 294求调剂材料与化工专硕 +15 陌の森林 2026-03-18 15/750 2026-03-20 23:28 by JourneyLucky
[考研] 288求调剂 +16 于海海海海 2026-03-19 16/800 2026-03-20 22:28 by JourneyLucky
[考研] 353求调剂 +3 拉钩不许变 2026-03-20 3/150 2026-03-20 19:56 by JourneyLucky
[考研] 广西大学家禽遗传育种课题组2026年硕士招生(接收计算机专业调剂) +3 123阿标 2026-03-17 3/150 2026-03-20 15:58 by 飞行琦
[硕博家园] 湖北工业大学 生命科学与健康学院-课题组招收2026级食品/生物方向硕士 +3 1喜春8 2026-03-17 5/250 2026-03-17 17:18 by ber川cool子
[论文投稿] 有没有大佬发小论文能带我个二作 +3 增锐漏人 2026-03-17 4/200 2026-03-17 09:26 by xs74101122
信息提示
请填处理意见