24小时热门版块排行榜    

查看: 950  |  回复: 4

jilalakesi

铁虫 (小有名气)

[求助] 想要将人体痛觉机制与下肢机器人的建模联系起来,请问有什么方法。 已有1人参与

现在想要建立一下肢机器人的动力学模型,要求该机器人模型能够反应人体下肢痛觉,比如人体下肢转过一定感觉会感到疼痛,这种痛觉可以转化成什么参数带入机器人的动力学模型中?
回复此楼
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
痛觉   肌肉收缩【收缩频率】
      肌肉电导率【电导】
      神经电脉冲
2楼2015-12-08 14:52:56
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

jilalakesi

铁虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by feixiaolin at 2015-12-08 14:52:56
痛觉   肌肉收缩【收缩频率】
      肌肉电导率【电导】
      神经电脉冲

这些信号如何带入运动学或者动力学模型呢
3楼2015-12-08 15:56:45
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主

引用回帖:
3楼: Originally posted by jilalakesi at 2015-12-08 15:56:45
这些信号如何带入运动学或者动力学模型呢...

幅度过大、持续时间过长  等因素  产生痛觉  痛觉作为反馈信号
1) 快到终点,或快到某一关节点,忍了;坚持不停。
2) 遥遥无期,泄气啦,慢下来、停下来。
4楼2015-12-08 18:17:27
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

fancx

铁杆木虫 (著名写手)

5楼2015-12-08 18:37:10
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 jilalakesi 的主题更新
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 求调剂一志愿武汉理工大学材料工程(085601) +3 WW.' 2026-03-23 5/250 2026-03-23 17:18 by 枫翼ljj
[考研] 0854电子信息求调剂 +3 α____ 2026-03-22 3/150 2026-03-22 21:28 by zhq0425
[考研] 材料与化工085600,总分304,本科有两篇sci参与,求调剂 +4 幸运的酱酱 2026-03-22 5/250 2026-03-22 20:15 by edmund7
[考研] 生物学调剂 +5 Surekei 2026-03-21 5/250 2026-03-22 14:39 by tcx007
[考研] 考研调剂 +4 来好运来来来 2026-03-21 4/200 2026-03-22 12:15 by 星空星月
[考博] 招收博士1-2人 +3 QGZDSYS 2026-03-18 4/200 2026-03-22 10:25 by QGZDSYS
[考研] 一志愿华中科技大学071000,求调剂 +4 沿岸有贝壳6 2026-03-21 4/200 2026-03-22 07:21 by ilovexiaobin
[考研] 297求调剂 +11 戏精丹丹丹 2026-03-17 12/600 2026-03-21 17:47 by ColorlessPI
[考研] 336求调剂 +5 rmc8866 2026-03-21 5/250 2026-03-21 17:24 by 学员8dgXkO
[考研] 22 350 本科985求调剂,求老登收留 +3 李轶男003 2026-03-20 3/150 2026-03-21 13:28 by 搏击518
[考研] 324分 085600材料化工求调剂 +4 llllkkkhh 2026-03-18 4/200 2026-03-21 01:24 by JourneyLucky
[考研] 304求调剂 +7 司空. 2026-03-18 7/350 2026-03-20 23:08 by JourneyLucky
[考研] 材料学求调剂 +4 Stella_Yao 2026-03-20 4/200 2026-03-20 20:28 by ms629
[考研] 一志愿吉林大学材料学硕321求调剂 +11 Ymlll 2026-03-18 15/750 2026-03-20 19:40 by 丁丁*
[考研] 材料学硕318求调剂 +5 February_Feb 2026-03-19 5/250 2026-03-19 23:51 by 23Postgrad
[考研] 一志愿中国海洋大学,生物学,301分,求调剂 +5 1孙悟空 2026-03-17 6/300 2026-03-19 23:46 by zcl123
[考研] 0703化学调剂 +4 18889395102 2026-03-18 4/200 2026-03-19 16:13 by 30660438
[考研] 0703化学调剂 +5 pupcoco 2026-03-17 8/400 2026-03-19 13:58 by houyaoxu
[考研] 收复试调剂生 +4 雨后秋荷 2026-03-18 4/200 2026-03-18 14:16 by elevennnne
[论文投稿] 有没有大佬发小论文能带我个二作 +3 增锐漏人 2026-03-17 4/200 2026-03-17 09:26 by xs74101122
信息提示
请填处理意见