24小时热门版块排行榜    

查看: 952  |  回复: 4
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

jilalakesi

铁虫 (小有名气)

[求助] 想要将人体痛觉机制与下肢机器人的建模联系起来,请问有什么方法。 已有1人参与

现在想要建立一下肢机器人的动力学模型,要求该机器人模型能够反应人体下肢痛觉,比如人体下肢转过一定感觉会感到疼痛,这种痛觉可以转化成什么参数带入机器人的动力学模型中?
回复此楼
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

jilalakesi

铁虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by feixiaolin at 2015-12-08 14:52:56
痛觉   肌肉收缩【收缩频率】
      肌肉电导率【电导】
      神经电脉冲

这些信号如何带入运动学或者动力学模型呢
3楼2015-12-08 15:56:45
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 5 个回答

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
痛觉   肌肉收缩【收缩频率】
      肌肉电导率【电导】
      神经电脉冲
2楼2015-12-08 14:52:56
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主

引用回帖:
3楼: Originally posted by jilalakesi at 2015-12-08 15:56:45
这些信号如何带入运动学或者动力学模型呢...

幅度过大、持续时间过长  等因素  产生痛觉  痛觉作为反馈信号
1) 快到终点,或快到某一关节点,忍了;坚持不停。
2) 遥遥无期,泄气啦,慢下来、停下来。
4楼2015-12-08 18:17:27
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

fancx

铁杆木虫 (著名写手)

5楼2015-12-08 18:37:10
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 316求调剂 +7 梁茜雯 2026-03-19 7/350 2026-03-23 16:21 by lingjue
[考研] 306求调剂 +9 chuanzhu川烛 2026-03-18 9/450 2026-03-23 13:17 by luoyongfeng
[考研] 276求调剂。有半年电池和半年高分子实习经历 +8 材料学257求调剂 2026-03-23 9/450 2026-03-23 13:01 by ztnimte
[考研] 307求调剂 +3 余意卿 2026-03-21 3/150 2026-03-23 10:32 by Iveryant
[考研] 一志愿中南大学化学学硕0703总分337求调剂 +4 niko- 2026-03-22 4/200 2026-03-23 07:56 by Iveryant
[考研] 260求调剂 +3 朱芷琳 2026-03-20 4/200 2026-03-22 15:12 by 朱芷琳
[考研] 生物学调剂 +5 Surekei 2026-03-21 5/250 2026-03-22 14:39 by tcx007
[考研] 求调剂 +5 Zhangbod 2026-03-21 7/350 2026-03-22 13:13 by Zhangbod
[考研] 资源与环境 调剂申请(333分) +5 holy J 2026-03-21 5/250 2026-03-21 22:42 by Catalysis25
[考研] 材料学硕301分求调剂 +7 Liyouyumairs 2026-03-21 7/350 2026-03-21 22:31 by peike
[考研] 材料学硕333求调剂 +3 北道巷 2026-03-18 3/150 2026-03-21 18:17 by 学员8dgXkO
[考研] 296求调剂 +4 www_q 2026-03-20 4/200 2026-03-21 17:26 by 学员8dgXkO
[考研] 332求调剂 +3 凤凰院丁真 2026-03-20 3/150 2026-03-21 10:27 by luoyongfeng
[考研] 二本跨考郑大材料306英一数二 +3 z1z2z3879 2026-03-17 3/150 2026-03-21 02:29 by JourneyLucky
[考研] 一志愿中海洋材料工程专硕330分求调剂 +8 小材化本科 2026-03-18 8/400 2026-03-20 23:16 by JourneyLucky
[考研] 一志愿苏州大学材料求调剂,总分315(英一) +5 sbdksD 2026-03-19 5/250 2026-03-20 22:10 by luoyongfeng
[考研] 329求调剂 +9 想上学吖吖 2026-03-19 9/450 2026-03-20 22:01 by luoyongfeng
[考研] 086500 325 求调剂 +3 领带小熊 2026-03-19 3/150 2026-03-20 18:38 by 尽舜尧1
[考研] 0703化学调剂 +3 妮妮ninicgb 2026-03-17 3/150 2026-03-18 10:29 by macy2011
[考研] 材料,纺织,生物(0856、0710),化学招生啦 +3 Eember. 2026-03-17 9/450 2026-03-18 10:28 by Eember.
信息提示
请填处理意见