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jilalakesi

铁虫 (小有名气)

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[求助] 想要将人体痛觉机制与下肢机器人的建模联系起来，请问有什么方法。已有1人参与

现在想要建立一下肢机器人的动力学模型，要求该机器人模型能够反应人体下肢痛觉，比如人体下肢转过一定感觉会感到疼痛，这种痛觉可以转化成什么参数带入机器人的动力学模型中？

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1楼 2015-12-08 14:32:44

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feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

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【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1

痛觉肌肉收缩【收缩频率】
肌肉电导率【电导】
神经电脉冲

2楼2015-12-08 14:52:56

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jilalakesi

铁虫 (小有名气)

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2楼: Originally posted by feixiaolin at 2015-12-08 14:52:56
痛觉肌肉收缩【收缩频率】
肌肉电导率【电导】
神经电脉冲

这些信号如何带入运动学或者动力学模型呢

3楼2015-12-08 15:56:45

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feixiaolin

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3楼: Originally posted by jilalakesi at 2015-12-08 15:56:45
这些信号如何带入运动学或者动力学模型呢...

幅度过大、持续时间过长等因素产生痛觉痛觉作为反馈信号
1）快到终点，或快到某一关节点，忍了；坚持不停。
2）遥遥无期，泄气啦，慢下来、停下来。

4楼2015-12-08 18:17:27

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fancx

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赞！高大上啊！

发自小木虫IOS客户端

5楼2015-12-08 18:37:10

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