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悬臂梁固有频率理论和实验估计对比已有2人参与
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细长梁。使用欧拉伯努利梁固有频率计算公式和铁木辛哥固有频率公式计算得到结果都比实验测定结果大30%。 查看一些资料，很多论文给出例子都是实验结果都比，使用欧拉伯努利梁或铁木辛哥梁理论小很多？ 如果理论比实验结果大这么多，是不是这些理论是错的，或者不能用来估计固有频率。如果固有频率都差这么多，动态过程差的更远了。 |
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ctgu_zheng
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2楼2015-12-04 12:26:36
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不锈钢梁，理论计算参数：E=2.06*10^11；I=1/12*2.08*10^-2*(0.9*10^-3)^3；密度7.93*10^3；梁长度0.419。 如果使用欧拉伯努利梁频率公式计算主模态：1.8751^2*sqrt(EI/密度/横截面积/梁长度^4)=26.5 rad/s 实验结果18.5 rad/s。 另外我看Flexible Robot Manipulators Modelling, Simulation and Control这本书第二章，2.6节实验法测试得到结果是12 rad/s，按照欧拉伯努利梁公式计算理论结果是18 rad/s. 同样情况出现在Adaptive closed-loop control of a single-link flexible manipulator,Journal of Vibration and Control, 2012。 西南交通大学有篇论文，测定悬臂梁固有频率，也描述同样问题，理论与实验偏差好大。 真心请教 |
3楼2015-12-04 14:20:05
4楼2015-12-07 08:57:07
5楼2015-12-07 21:15:22