| 查看: 2048 | 回复: 5 | |||
[交流]
PID算法 已有5人参与
|
|
谢谢各位虫友指导，现在在做课设遇到点问题 课设要求的被控对象G（s）=1/S2+2S+24 设计一个PID控制器选定合适的控制器参数，使闭环系统阶跃响应曲线的超调量小于20%过渡过程时间TS＜2S。 我选的比例系数是5 积分器时间常数是24.8 微分时间常数是1 如果积分器不加增益的话曲线大致符合要求。但是积分器加了增益之后为什么曲线变化那么大。 刚刚开始学习PID不太懂。老师说加增益比较好！就加了，但是完全不知道好在哪里。求大神说说。 另外如果加了增益之后时间常数应该怎么调比较合适呢  小木虫论坛 - 学术科研第一站.png |
回复此楼» 猜你喜欢
大佬帮着分析今年的评审意见？该课题连续申请了三年了，明年要不要换个方向。
已经有10人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急
已经有4人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急
已经有6人回复
-
售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急
已经有6人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急
已经有4人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急
已经有6人回复
-
售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急
已经有6人回复
-
售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急
已经有8人回复
-
两块石头
已经有9人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急
已经有6人回复
feixiaolin
荣誉版主 (文坛精英)
-
专家经验: +518 - 信息EPI: 3
- 应助: 942 (博后)
- 贵宾: 1.275
- 金币: 3891
- 散金: 58785
- 红花: 532
- 沙发: 11
- 帖子: 24217
- 在线: 2601.8小时
- 虫号: 2139575
- 注册: 2012-11-21
- 专业: 光学信息获取与处理
- 管辖: 数学
2楼2015-12-02 20:38:57
3楼2015-12-06 09:28:01
卡尔俾斯
铁杆木虫 (著名写手)
- 应助: 10 (幼儿园)
- 金币: 11486.5
- 散金: 220
- 红花: 6
- 帖子: 2187
- 在线: 247.7小时
- 虫号: 2181524
- 注册: 2012-12-12
- 性别: GG
- 专业: 制造系统与自动化
4楼2016-05-25 08:03:31
rock_faith
金虫 (小有名气)
- 应助: 3 (幼儿园)
- 金币: 3778.9
- 红花: 5
- 帖子: 267
- 在线: 260.4小时
- 虫号: 2968427
- 注册: 2014-02-14
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
|
用MATLAB自带的PID，替代你的3个分离的PID。双击PID,编辑其属性，选并联型，且P、I、D三项都选，然后点击tunning，让MATLAB自动调整参数，向右展开菜单，会得到针对你的模型的参数，比你调节又快又好！ 发自小木虫Android客户端 |
5楼2016-05-25 08:52:41
WHSFOREVER
新虫 (著名写手)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 6321.4
- 散金: 342
- 帖子: 2729
- 在线: 175.6小时
- 虫号: 8448307
- 注册: 2018-04-04
- 性别: GG
- 专业: 宇宙学
6楼2018-10-14 18:26:13
100