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PID算法 已有5人参与
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谢谢各位虫友指导，现在在做课设遇到点问题 课设要求的被控对象G（s）=1/S2+2S+24 设计一个PID控制器选定合适的控制器参数，使闭环系统阶跃响应曲线的超调量小于20%过渡过程时间TS＜2S。 我选的比例系数是5 积分器时间常数是24.8 微分时间常数是1 如果积分器不加增益的话曲线大致符合要求。但是积分器加了增益之后为什么曲线变化那么大。 刚刚开始学习PID不太懂。老师说加增益比较好！就加了，但是完全不知道好在哪里。求大神说说。 另外如果加了增益之后时间常数应该怎么调比较合适呢  小木虫论坛 - 学术科研第一站.png |
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卡尔俾斯
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用MATLAB自带的PID，替代你的3个分离的PID。双击PID,编辑其属性，选并联型，且P、I、D三项都选，然后点击tunning，让MATLAB自动调整参数，向右展开菜单，会得到针对你的模型的参数，比你调节又快又好！ 发自小木虫Android客户端 |
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